一种车辆类别检测方法、系统、终端设备及存储介质

本发明提供了一种车辆类别检测方法、系统、终端设备及存储介质，方法包括：确定目标行驶车辆和车辆行驶区域；基于目标行驶车辆和车辆行驶区域得到区域障碍车辆、区域障碍车辆类别检测框和区域障碍车辆点云数据；基于区域障碍车辆点云数据得到区域障碍车辆二维数据和区域障碍车辆俯视数据；基于区域障碍车辆类别检测框、区域障碍车辆二维数据和区域障碍车辆俯视数得到障碍车辆匹配结果，从而将区域障碍车辆划分为目标障碍车辆和候选障碍车辆；基于候选障碍车辆、区域障碍车辆二维数据、区域障碍车辆类别检测框、区域障碍车辆俯视数据和预设权重映射关系得到候选车辆类别，进而得到区域障碍车辆类别，以提高对车辆分类的精准度。