一种核电机器人感知方法、系统、设备和存储介质

本发明实施例公开了一种核电机器人感知方法、系统、设备和存储介质，方法包括：获取核电运维机器人的所在场景的当前辐射强度信息和至少一个目标传感器的当前检测数据，基于所述当前辐射强度信息和全部目标传感器的当前检测数据确定当前融合检测数据；分别确定每个目标传感器的观察误差参数，基于全部目标传感器的观察误差参数确定当前融合不确定度；基于当前融合检测数据和当前融合不确定度，从待作业场景地图数据中确定目标作业操作参数。本发明实施例的技术方案可以基于辐射强度信息融合对多种传感器检测数据进行融合分析，进而确定机器人进行作业的具体操作参数，可以提高核电运维机器人在辐射条件下的感知准确性，提高作业精度与作业效率。