北京大学

本发明涉及药物制剂技术领域，具体涉及一种难溶性药物维奈克拉的纳米干混悬剂及其制备方法，属于口服固体制剂领域。所述干混悬剂由活性成分维奈克拉、空间稳定剂、静电稳定剂、冻干保护剂等成分组成。

本发明涉及石墨烯材料制备技术领域，公开了一种蒙烯纤维材料制备装置及其制备方法，蒙烯纤维材料制备装置，包括：壳体、吸气旋转基座和阻气件，将基材设置于壳体内的反应腔中，通过吸气旋转基座的驱动使基材在反应过程中持续转动，实现反应气体在基材表面均匀沉积，提升纤维材料的质量一致性；吸气通道能够持续地引导气流穿过基材的中空结构并排出，在壳体顶部的阻气件与基材上端密封抵接，使得基材固定在吸气旋转基座上以随吸气旋转基座转动，且避免反应气体从顶部开口进入中空结构内，以保证反应气体经过基材进入中空结构后，通过吸气通道排出，有效提升气体在基材中空结构中的通过率，从而增强反应气体与基材之间的接触效率，以保证生产石墨烯性能的均衡性。

本发明公开了一种基于光纤布拉格光栅和法布里‑珀罗干涉仪联用的锂离子电池原位监测与失效预警系统。该系统包含光源模块、传感模块、解调模块和数据分析预警模块。传感模块将光栅与F‑P干涉仪集成于同一单模光纤并原位植入电池内部。其中，F‑P传感器采用耐氢氟酸腐蚀的氮化硅薄膜构成全密封腔体，彻底解决了复杂内部环境下电解液堵塞微腔的失效难题，并实现了内部气压与温度的高精度解耦测量。数据分析模块通过计算温压微分曲线，精准识别热失控早期由可逆反应向不可逆反应转变的“菱形特征”转折区间。本系统能够在电池内部达到70℃至80℃时捕捉临界点，在电池发生不可逆损坏前触发极早期预警，极大地提升了安全管理的可靠性。

本发明公开一种基于智能体自主对抗行为的自动驾驶边缘场景生成方法及系统，属于自动驾驶技术领域。该方法包括：根据交通场景中的交通参与者与待测试自动驾驶系统的状态，生成场景联合概率分布，并从该场景联合概率分布抽样，获取对抗生成模型的初始参数分布；设计奖励函数，该奖励函数的奖励值与场景的碰撞风险正相关；基于该奖励函数对该对抗生成模型进行参数分布优化，并基于优化后的生成模型，生成待测试自动驾驶系统的测试场景。本发明可以自主生成具有高风险、高测试价值的边缘场景，并对自动驾驶系统进行定量评价的方法。

本发明公开了一种面向多角度偏振观测的域自适应气溶胶反演方法，属于大气遥感技术领域。本发明通过提供物理一致的大规模监督，并通过配对对齐与域对抗显式缩小模拟‑观测特征差异，再以有限真实观测微调提高相容性，提升AOD和SSA反演的稳健性；本发明采用共享映射与对称聚合，使特征表示对视角顺序置换保持不变，更符合MAP观测几何；在完成训练后以端到端前向计算实现反演，避免反演阶段反复运行辐射传输与迭代最优化，解决数值最优化计算代价高的问题。本发明在同一框架下联合反演AOD和SSA以及地表参数，有利于同时表征气溶胶与地表对MAP观测的贡献，并能够由地表双向反射参数进一步计算WSA，为气溶胶吸收特性监测和辐射效应评估提供数据支撑。

本发明涉及一种智能楼宇火灾候选事件判定与告警方法及系统，包括：在运行实时操作系统的边缘节点中接入传感器；通过传感器驱动适配单元完成多源传感器注册、状态监测与原始数据读取；通过边缘数据标准化模块将不同类型传感器数据转换为统一数据帧；通过实时任务调度模块对采集任务、数据标准化任务、火灾候选事件判定任务、本地告警任务、远程通信任务以及可选视觉检测触发任务进行调度；通过火灾候选事件判定模块确定火灾候选事件的风险等级；最后根据风险等级执行继续监测、维持预警、触发本地告警或远程告警通信。本发明能够在智能楼宇边缘节点上实现多源传感器数据的统一接入、实时处理和分级告警，提高火灾候选事件响应的实时性和可靠性。

本发明公开了100个以上氨基酸残基的非标记蛋白质的二维核磁共振谱谱峰全自动归属方法，属于核磁共振和蛋白质结构解析技术领域。该方法引入虚拟C和N标记技术，通过主成分分析策略，将不同人工智能软件预测的目标蛋白化学位移转化为模拟计算得分，并利用预测的C和N化学位移有效解决了包含100个以上氨基酸残基的非标记蛋白质的谱峰重叠难题，由此实现了含100个以上氨基酸残基的非标记蛋白质的全自动谱峰归属。该发明使不具备生物核磁专业背景的研究人员，无需依赖成本高昂、周期漫长的同位素标记与人工谱峰指认过程，即可便捷地运用核磁共振技术开展相关蛋白质结构与功能的研究，显著降低了核磁共振方法的应用门槛。

本发明公开了一种VOCs排放源硝酸盐生成贡献的定量解析方法及系统，涉及大气环境监测与污染源解析技术领域，包括步骤如下：S1、获取目标区域环境空气中VOCs各组分的连续小时浓度数据，同步获取常规污染物浓度数据与气象参数观测数据，并进行预处理，再依据USEPA PMF模型用户指南，计算各VOC组分的不确定度及信噪比，生成预处理后的VOCs浓度数据；本发明通过建立PMF源解析结果与观测约束光化学模型输入参数之间的数据映射关系，实现了污染源贡献信息向光化学模拟输入数据的转换，将传统相互独立的污染来源解析与光化学敏感性分析统一到同一分析框架中，实现了PMF受体模型与观测约束光化学模型之间的有效耦合。

本发明公布了一种基于协议引导的模态自适应心电世界模型构建方法，属于心电分析处理技术领域；从原始信号切分心搏并拼接为心电图句子，经矢量量化重建构建心电图词表，并以掩码句子预测进行自监督预训练，得到预训练时序编码器；构建多阶段心电图解读协议，再通过协议引导生成解读语料，采用以预训练编码器作为时序编码器的解耦双模态架构，并在训练中施加交错模态丢弃以最小化跨环境混合风险，从而构建出协议引导、模态自适应的心电世界模型；可通过心电世界模型对输入的心电图输出包含推理过程与最终诊断的结构化解读。本发明显著降低解读幻觉，并使模型在心电图信号或图像任一模态缺失时仍保持高诊断性能与跨模态一致性。

本发明属于磁共振成像技术领域，涉及一种轻量化和磁场强度温度特性可控的低场MRI磁路设计方法及其磁体系统。该方法在MRI磁路的磁极盘中设置并列排布的永磁材料和软磁材料，通过调整永磁材料和软磁材料的质量比和相应的排布方式，使软磁材料的磁导率的温度变化特性与永磁材料的剩磁温度特性实现负相关匹配，从而调控磁场强度温度特性并提高磁场的温度稳定性。该磁体系统包括上磁极盘、下磁极盘、铁轭支架和极头。本发明在充分利用永磁材料的超高磁能积实现设备轻量化的同时，利用软磁材料进行复合磁路设计以减弱永磁材料的磁场强度随温度的快速变化，并构建了对环境温度变化不敏感的轻量化低场MRI稳定磁体系统。

本发明公开了一种调平装置、立体定位仪及颅骨调平方法，涉及立体定位仪技术领域，包括转接安装基座、旋转支撑组件、平移驱动组件和两个测高探头，转接安装基座用于能够拆卸地安装于定位仪本体上，定位仪本体的移动臂能够带动转接安装基座移动，旋转支撑组件的安装端与转接安装基座连接，平移驱动组件安装于旋转支撑组件的输出端，旋转支撑组件的输出端能够带动平移驱动组件相对于转接安装基座转动，实现工位切换及锁止定位，平移驱动组件的两个输出端分别连接两个测高探头的上端，并用于调整两个测高探头之间的距离，两个测高探头的下端用于分别采集实验动物颅骨相对侧点位的高度数据并输出差值。本发明调平效率高、调平精度高、操作方便。

本发明公开了一种呼吸时序控制的吸入气雾剂定量给药装置及其方法，属于药物定量吸入技术领域。本发明在确认患者完成呼气动作后即时启动揿压喷药，以将气溶胶的释放时刻精准定位在吸气起始时刻，从而将完整的吸入过程用于药物的吸入递送，提高药物在肺部的沉积量；通过呼气与吸气转换检测气流过零点确定揿压时刻，触发释放气溶胶，不需要靠较大的气流推动机械装置，有利于吸气流量受限的重度慢性阻塞性肺疾病（COPD）患者、老年患者和儿童，扩大了适用人群；同时记录吸入剂量计数和机械余量计数，从而反映真实的给药次数。本发明彻底消除手口协同要求，同时兼具计数准确性、安全性和数据可存储性。

本发明提供了一种基于三维空间与实例理解增强的VLA机器人控制系统，属于计算机视觉与机器人控制技术领域。该系统中，多视角空间融合模块与空间条件几何聚合模块，将多视角的图像视觉特征提升至统一的全局记忆库中，并在所有模态中引入显式的多视角一致性约束，使模型能够建立全局一致的几何特征；以物体为中心的三维实例模块，直接在连续的三维空间中初始化状态探测器，提取物理实体的高层三维实例特征向量，实现了对物体三维边界和几何形状的精确感知；坐标驱动的三维自监督预测模块，保留了预训练后的自监督预测器，将其重新用于坐标条件下的特征回归，从部分可见的视角中合成被遮挡的几何结构特征，从而在严重遮挡下依然保持连贯的推理能力。

本申请公开了一种水中运载器，水中运载器包括：运载主体以及沿垂向方向设置于其底部的底板，底板设置有第一沉槽和通气孔，第一沉槽由底板背离运载主体的一侧表面起始向运载主体所在侧凹陷形成，通气孔的出口位于底板背离运载主体的一侧；供气件设置于运载主体，供气件的出口与通气孔相连通，通气孔用于将供气件提供的气体引导至第一沉槽；第一疏水结构设置于第一沉槽内，第一疏水结构的静态接触角大于或等于150°，第一疏水结构包括沿流向方向间隔分布的至少两个隔板，以将第一沉槽分隔成沿流向方向分布的至少两个沟槽，沟槽和隔板均沿展向方向延伸。根据本申请实施例，能够提高向水体中通入气体后的气泡融合速度和连续气层构建效率。

本发明公开了一种聚(硫)酯酰胺胶黏剂及其制备方法。本发明采用氮丙啶与环状(硫代)酸酐作为单体，通过自发开环共聚或阴离子开环共聚反应制备得到具有交替序列结构的聚(硫)酯酰胺。通过在氮丙啶单体或环状(硫代)酸酐单体上引入柔性取代基，或选用具有柔性烷基骨架结构的环状(硫代)酸酐单体，显著增强了共聚所得聚(硫)酯酰胺在高温条件下的链段运动能力，从而提升了聚合物的粘附性。此外，聚(硫)酯酰胺主链中密集分布的极性官能团能够形成多种分子间相互作用，从而提升聚合物的内聚能并增强其与基底间的界面粘附能，这种分子设计使得本发明中的胶黏剂在保持良好可循环使用特性的同时，兼具优异的粘附性能。

本发明涉及黄烷酮/二氢黄酮3‑羟基化酶和UGT708家族黄酮碳糖基转移酶的组合使用催化红花素或异红花素合成羟基红花黄色素A的方法。本发明，首先在红花中发现了CtF3H及CtCGT可催化红花素或异红花素合成羟基红花黄色素A，同时CtCHI1的引入，可以增强羟基红花黄色素A的产率。进一步，发现系列黄烷酮/二氢黄酮3‑羟基化酶和UGT708家族黄酮碳糖基转移酶的组合，均可催化合成羟基红花黄色素A。本发明还涉及将该酶组合应用于体外酶催化、酵母及烟草中，实现了羟基红花黄色素A的半合成或从头合成。

本发明公开了一种石墨烯纤维电热器件的电极及其制备方法。该石墨烯纤维电热器件的电极，包括石墨烯纤维织物以及共形包覆于所述石墨烯纤维织物表面的金属电极；所述石墨烯纤维织物包括基体纤维、共形包覆于基体纤维的石墨烯层。所述金属电极是通过电镀电极的方式得到的。该方法实现了原子尺度共形制备电极，具有轻质、柔软、高导电性等性能优势，可以大幅度提高电镀工艺的质量、效率与环保性，为石墨烯纤维电热器件电极制备提供更高效、低成本、更稳定的解决方案。

本说明书实施例提供一种傅里叶光场显微成像方法、系统、装置及介质，该方法包括：获取处于全视场中多个视场位置处多个荧光微球的三维标定图像；对每个荧光微球的三维标定图像进行单视场像差标定，确定荧光微球的三维空间坐标和单视场像差系数；基于多个荧光微球的三维空间坐标和单视场像差系数进行全视场空变像差建模，得到空变像差系数；基于空变像差系数进行主成分分析降维和空间插值，得到空间固定的多个基底点扩散函数及覆盖全视场的连续空变系数；获取待成像样品的二维光场图像；基于多个基底点扩散函数和连续空变系数对二维光场图像进行三维重构，得到待成像样品的三维荧光图像。

本发明公开了一种电子束激发荧光和背散射电子同步探测装置及其方法，属于电子显微镜领域。本发明采用可透过荧光的背散射电子探测器，结合电子束激发荧光探测器，使得电子束在单次扫描样本中，同时探测电子束激发荧光和背散射电子，提高实验数据采集效率和处理效率，同时降低电子束对所探测样本的损伤；能够保证在实现背散射电子探测的同时，允许70%以上电子束激发荧光透过背散射电子探测器入射至电子束激发荧光探测器的探测面，由荧光‑电子一体式探测器和前置放大器相互连接，集成为一体化的探测模组，并能够调整空间位置，优化探测效率。本发明应用于地质、材料、物理和半导体等领域研究以及高通量分析测试，反映材料成分和材料缺陷等信息。

本发明公开了一种芯片复杂三维微纳结构热物性测试方法。该方法结合了FIB台阶制样与热反射逐点扫描技术，先利用FIB技术将芯片样品切割成台阶状结构，逐层暴露其内部精细结构，确保每一功能层都被精确定位，然后采用TDTR等泵浦‑探测热反射技术对每一台阶面进行逐点扫描，获取热导率及层间界面热阻等多维参数，进一步整合三维空间坐标构建芯片内部三维热物性分布图谱。该方法首次在纳米尺度下实现了从单层局部到三维全域的热传输特性定量映射，不仅填补了三维堆叠芯片微纳结构热物性数据的空白，还显著提升了热仿真模型的精度，为高密度集成电路的热管理优化、界面材料设计及可靠性评估提供了高置信度的实验支撑，具有重要的科学与工程应用价值。