变速箱、驱动桥及车辆

本申请涉及一种变速箱、驱动桥及车辆，变速箱包括变速单元，变速单元包括壳体、电机及传动齿轮组；壳体具有子腔；电机设置于壳体外，电机的输出轴伸入子腔内；传动齿轮组设置于子腔内，传动齿轮组与电机的输出轴传动连接；其中，变速单元有两个，两个变速单元的电机同轴设置，两个变速单元的电机互为镜像。本申请通过将两个变速单元的电机同轴且互为镜像设置，可提升变速箱结构对称性以及变速箱的受力对称性，从而可利于提升车辆的结构平衡性，进而可提升车辆的稳定性。