比亚迪股份有限公司

本发明公开了一种液压悬架系统及车辆，涉及车辆技术领域，旨在解决液压悬架系统安装维修不便的问题。该液压悬架系统包括单轴集成模块，适于与位于车辆前轴或后轴的两个减振器连接。单轴集成模块包括建压模块和两个液压调节模块，该建压模块与两个液压调节模块可拆卸连接。

本申请提供一种热管理系统和车辆，涉及车辆技术领域，适用于智能驾驶车辆，旨在解决热管理系统如何提高宽温域工作性能的问题。该热管理系统包括压缩机、第一换热器、第二换热器、第三换热器、第一电子膨胀阀、第二电子膨胀阀和第一开关阀；第一换热器的一端和第一电子膨胀阀的一端连接于压缩机的出口端，第一开关阀的一端连接于第一电子膨胀阀的另一端，第二换热器的一端连接于第一开关阀的另一端，第一换热器的另一端和第二换热器的另一端连接于第三换热器的一端，第三换热器的另一端连接压缩机的入口端，第二电子膨胀阀连接于第一电子膨胀阀的另一端与压缩机的入口端之间。

本申请实施例提供一种敞篷控制方法、电子设备、车辆、介质和计算机程序产品，基于第一控制信号，获取敞篷状态信息；基于所述敞篷状态信息执行所述第一控制信号对应的预设操作，所述预设操作包括：打开敞篷操作或者关闭敞篷操作；也就是，在接收到第一控制信号后，基于敞篷状态信息执行打开敞篷或者控制执行关闭敞篷，因此，无需持续按压按键，从而，提高了控制敞篷的便利性。

本申请涉及一种冷却流量分配方法、存储介质、控制器、车辆及程序产品，冷却流量分配方法包括：确定各电机的当前冷却需求值以及冷却泵的当前总冷却流量；根据各电机的当前冷却需求值，对当前总冷却流量进行分配，得到各电机的目标冷却流量。本申请实施例的冷却流量分配方法根据各电机的冷却需求值来对冷却泵的总冷却流量进行分配，由于是直接基于需求本身进行分配，提高了分配效果。

本申请涉及一种冷却系统、驱动系统和车辆，该冷却系统应用于驱动系统，驱动系统具有第一工况和第二工况，冷却系统包括相互连通的第一冷却子系统和第二冷却子系统；第一冷却子系统和第二冷却子系统被配置为在驱动系统处于第一工况时，二者中任一者处于工作状态，以对驱动系统进行冷却；以及在驱动系统处于第二工况时，二者均处于工作状态，以对驱动系统进行冷却。本申请通过使冷却系统具有相连通的第一冷却子系统和第二冷却子系统，使得在第一工况时可利用第一冷却子系统和第二冷却子系统中的任一者对驱动系统进行冷却，而第二工况时则两个冷却子系统均工作，避免了冷却过剩的情况出现，减小了低散热需求的工况时的冷却能耗。

本申请公开了一种充电设备及充电系统。充电设备包括通信控制器，通信控制器被配置为与至少两个车辆的通讯控制器连接，在通信控制器与通讯控制器建立通讯的情况下，充电设备用于为车辆充电。本申请实施方式的充电设备及充电系统中，通信控制器能够与至少两个通讯控制器连接，且在通信控制器与通讯控制器建立通讯的情况下，充电设备能够为车辆充电，由此，相较于通信控制器与通讯控制器一对一通信连接而言，本申请中仅需一个通信控制器，便能够实现与至少两个通讯控制器的通讯连接，通信控制器的数量较少，从而不仅能够降低充电设备的生产成本，还能够减小充电设备的体积，有利于实现充电设备的小型化。

本申请提供一种扩展坞组件及车辆，涉及车辆技术领域，应用于智能座舱。旨在解决如何提高拓展坞稳定性的问题。其中，扩展坞组件包括第一安装结构、第二安装结构、第一磁吸件和第二磁吸件，第一磁吸件设于第一安装结构，第二磁吸件设于第二安装结构，第一磁吸件与第二磁吸件吸合。第一安装结构设有锁止槽，第二安装结构的至少部分位于锁止槽内，以与锁止槽配合锁止。第一磁吸件和第二磁吸件能够将第一安装结构和第二安装结构磁力吸合，锁止槽和第二安装结构配合对第一安装结构和第二安装结构进一步固定和限位，以提高第一安装结构和第二安装结构的牢固性，进而提高外接设备在车身上安装的牢固性。拓展坞组件用于安装外接设备。

本申请提供一种启动电池、电池系统、控制方法、电子装置、车辆、介质及产品。启动电池的多个电芯的总额定电压大于预设下限电压，预设下限电压基于启动电池连接的用电负载的工作电压范围确定。先通过车辆的各个用电负载的工作电压范围，来确定满足各个用电负载工作需求的预设下限电压，启动电池的额定电压大于预设下限电压，即可满足各个用电负载工作需求。预设下限电压越低，在每个电芯的额定电压不变的情况下，要使得启动电池的额定电压大于预设下限电压，所需的电芯数量就越少，启动电池的成本也就越低。因此，在确定预设下限电压后，即可通过设置尽量少的电芯，在满足启动电池连接的用电负载的工作需求的情况下，最大化的降低启动电池的成本。

本申请涉及一种推送装置、座椅及车辆，推送装置包括支架、推送件、牵引带和驱动组件，推送件与支架活动连接，牵引带与推送件连接，驱动组件与支架和牵引带连接，驱动组件用于驱动牵引带，以带动推送件相对支架伸出或收回。本申请实施例通过利用驱动组件与牵引带的相配合，实现推送件相对支架的伸出与收回，而牵引带的使用则使得驱动组件可以沿牵引带的方向布置，使得驱动组件在布置上可调整的空间更多，更容易与周边环境配合，从而有助于改善推动装置布置的灵活性。

本申请涉及一种雨刮控制方法、系统、设备、介质、程序产品及车辆，其中，在检测到目标雨刮失效的情况下，获取所述目标雨刮的失效参数；根据所述失效参数控制所述目标雨刮进行刮刷，以对所述目标雨刮进行失效保护。本发明旨在提高雨刮保护效果。

本公开涉及车身除尘技术领域，提供一种车身除尘方法、系统、控制器及车辆，该车身除尘方法包括：根据用户的操作和/或车辆的车身表面灰尘量，控制所述车身表面的压电片的机械振动，以对所述车身除尘。对车身自动除尘，无需专业人员和专业设备，提高除尘效率。

本发明涉及车辆技术领域，并公开了一种车辆及其控制方法、存储介质、控制器，其中，车辆的控制方法包括：获取车辆的状态信息；利用稳态响应模型根据所述状态信息得到稳态横摆率，并利用运动学模型根据所述状态信息得到瞬态横摆率；根据所述稳态横摆率和所述瞬态横摆率得到目标横摆率；根据所述目标横摆率对所述车辆进行横摆稳定控制。由此，通过获取车辆的状态信息，并利用稳态响应模型和运动学模型分别计算稳态横摆率和瞬态横摆率，再通过综合稳态横摆率和瞬态横摆率得到目标横摆率，以及根据目标横摆率对车辆进行横摆稳定控制，进而显著提高了横摆稳定控制的预测准确性，以及车辆在大动态工况下的操控稳定性。

本申请公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备、车辆、存储介质及产品。车辆控制方法包括：确定车辆有泊车需求时，识别车辆目标泊车位内是否存在第一限位装置；当所述目标泊车位存在所述第一限位装置，所述车辆的悬架为可调节式悬架，且所述第一限位装置的高度高于所述车辆当前的底盘高度时，控制所述车辆的底盘高度高于所述第一限位装置的高度。本申请针对自动泊车场景，结合智驾感知能力和可调节式悬架能力，解决了在自动泊车时车辆与限位装置发生碰撞的问题，提升了泊车安全性。

本申请提供一种车辆控制方法、设备、存储介质和车辆，属于车辆控制的技术领域。所述方法包括当车辆的前方车辆为卡车时，执行碰撞安全防护策略，所述碰撞安全防护策略用于对所述车辆在碰撞前、碰撞时以及碰撞后中的至少两者进行安全防护。本申请旨在提高车辆与驾乘人员的安全性，可以应用于智能驾驶或智能车辆的场景下。

本申请公开一种控制方法、电子装置、车辆和非易失性计算机可读存储介质。控制方法应用于车辆，方法包括：调整扭矩加减载变化率，以使得车辆的轮速控制系统的实际阻尼比大于一；基于扭矩加减载变化率确定目标扭矩。如此，后续基于调整后的扭矩加减载变化率确定目标扭矩时，由于轮速控制系统的实际阻尼比大于一，轮速控制系统实际为过阻尼系统，过阻尼系统可以避免超调现象，使得轮速控制过程中不会出现超调现象，车辆的控制器可实现对轮速的精准控制，从而可改善驱动防滑控制性能，大大地减少防滑控制过程中的安全隐患。

本发明公开了一种方向盘和车辆，方向盘包括：相对设置的主手轮，主手轮可沿前后方向伸缩；成对设置的侧手轮，所述侧手轮能够相对旋转折叠，且所述侧手轮可沿前后方向伸缩；所述方向盘设有展开状态与折叠状态，展开状态下，向后伸出的主手轮与展开伸出的侧手轮拼接构成完整环形盘体；折叠状态下，折叠收拢的侧手轮与主手轮同步向前收回收纳。根据本发明的方向盘，体积小，占用空间小，可精准收纳至仪表板内且收纳至管柱两侧，增大驾驶舱的释放空间，支持零重力座椅躺平，满足智能座舱需求。

本申请公开了一种车辆的转向系统、方法、装置及车辆，属于车辆技术领域。系统包括：方向盘模块、执行模块和控制器模块；执行模块包括第一电机和第二电机；第一电机用于驱动车辆的目标左轮，第二电机用于驱动车辆的目标右轮；控制器模块，用于基于方向盘模块输出的目标信号控制第一电机和第二电机输出不同大小的扭矩。本申请实施例通过将驱动车轮运动的电机作为转向系统的执行模块，根据方向盘模块输出的目标信号控制不同车轮对应的驱动电机输出不同大小的扭矩，使得不同车轮在扭矩差的作用下进行偏转，从而实现车辆的转向，节省了额外转向电机及相关转向器组件所占用的空间，提高了车辆的空间利用率。

本发明提供一种正极材料前驱体、正极材料、正极片、电池和用电设备，所述正极材料前驱体包括NaFePO，其中，0.60≤y/z≤0.90，0＜x/z≤0.75，m满足NaFePO呈电中性。本发明提供的正极材料前驱体限定了铁磷比和钠磷比，降低了合成磷酸焦磷酸铁钠时的元素扩散难度，有利于在合成磷酸焦磷酸铁钠过程中减少或消除富铁或缺铁的杂相的形成，提高磷酸焦磷酸铁钠的纯度，从而提高电池的充放电比容量。

本发明提供一种正极活性材料前驱体及其制备方法、正极活性材料、二次电池和用电设备，所述正极活性材料前驱体的化学式为NaFeAPO，其中，0.60≤(x+y)/z≤0.90，0＜w/z≤1.1，0＜y/x≤0.15，m满足NaFeAPO呈电中性，A为金属元素。本发明有助于改善循环性能、倍率性能和容量。

本申请实施例提供了一种复合材料、刹车片及其各自的制备方法及车辆，该复合材料包括第一弹性材料与第二弹性材料，第一弹性材料用于提升复合材料在第一温度区间的压缩率，第二弹性材料用于提升复合材料在第二温度区间的压缩率，由于第一温度区间的平均温度小于第二温度区间的平均温度，所以可通过第二弹性材料的耐热特性补偿第一弹性材料的热衰减，有助于避免第一弹性材料发生热失效，从而实现不同温度区间的压缩稳定性。