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本申请涉及一种变速箱、驱动桥及车辆，变速箱包括变速单元，变速单元包括壳体、电机及传动齿轮组；壳体具有子腔；电机设置于壳体外，电机的输出轴伸入子腔内；传动齿轮组设置于子腔内，传动齿轮组与电机的输出轴传动连接；其中，变速单元有两个，两个变速单元的电机同轴设置，两个变速单元的电机互为镜像。本申请通过将两个变速单元的电机同轴且互为镜像设置，可提升变速箱结构对称性以及变速箱的受力对称性，从而可利于提升车辆的结构平衡性，进而可提升车辆的稳定性。

本发明公开了一种进气格栅组件，其特征在于，包括叶片，叶片用于与格栅本体连接，还包括驱动装置，驱动装置驱动所述叶片可以相对所述格栅本体移动。本申请可以使进气格栅实现叶片位置的调整，使叶片在不同工况下调整位置，从而适应不同的工况。

本申请公开了一种支撑装置、显示装置及车辆。支撑装置包括底座、顶出机构、承载台和第一锁止机构；顶出机构设置于底座内，承载台与顶出机构连接并具有顶出位置和收回位置，承载台在外力作用下沿按压方向移动至收回位置并承载显示面板；第一锁止机构设置于底座内，在承载台移动至收回位置时锁定承载台，并在外力作用下释放承载台；顶出机构在承载台沿按压方向移动时积蓄势能，并在第一锁止机构释放承载台后驱动承载台复位至顶出位置。通过按压显示面板，可以带动承载台移至收回位置后锁定，再次按压即可释放，收放操作仅需沿按压方向施力即可完成，操作简便且锁止可靠。

本发明公开一种烧结检测电路、电池模组和车辆，烧结检测电路包括：控制模块，控制模块基于任一待测开关件的状态信息，对待测开关件进行烧结检测，以得到待测开关件的烧结检测结果。基于待测开关件烧结时的状态信息进行判断，例如，以烧结检测电路应用于车辆的电池模组为例，即使在车辆上电、车辆充电等电路导通场景(即电路中存在高电压、高电流的场景)，基于待测开关件烧结时的状态特性，通过控制模块也可实时得到待测开关件的烧结检测结果；不需要在充电结束后再进行判断和确认，而是在电池模组通电(如在充放电过程中)即可进行实时地判断和确认，保证检测的实时性和系统的安全性。

本申请实施例公开了一种充放电信息提示方法、电子设备、系统及车辆，应用于智能网联车辆；通过基于车辆的充放电信息，控制车辆的发光部件，以表征充放电信息的发光参数进行发光，以及控制车辆的投影部件投影显示表征充放电信息的投影内容。以此，通过基于车辆的充放电信息驱动车辆上的发光部件和投影部件进行显示，可以使得用户便捷、直观的获取到车辆的充放电信息，从而有效提升车辆的充放电信息提示效率。

本申请公开了一种充气安全带、充气控制方法、系统、设备及车辆。所述充气安全带包括卷收器、腰部集成组件和充气织带，腰部集成组件固定设置于座椅一侧，充气织带的一端连接至卷收器，另一端连接至腰部集成组件，腰部集成组件包括充气装置。所述充气控制方法包括：对碰撞严重程度进行分级判定，输出碰撞等级信息；根据碰撞等级信息和乘员状态信息，确定各执行部件的点火触发组合及触发顺序；按照点火触发组合及触发顺序发送点火电流。本发明将充气装置集成于腰部集成组件中，实现充气式安全带与预紧功能的协同工作，并通过分级点火策略实现差异化保护，提升了乘员约束系统的保护效果和适应性。本方案配适于搭载智能座舱的车辆，提升了车辆的安全性能并优化了驾乘体验。

本申请提出一种安全带限力系统、座椅总成和车辆，包括:卷收机构，用于卷收安全带；限力组件，连接于所述卷收机构，用于限制安全带的拉力；所述限力组件具有第一限力状态和第二限力状态，当座椅靠背角度大于等于预设阈值，所述限力组件处于所述第一限力状态；当座椅靠背角度小于预设阈值，所述限力组件处于所述第二限力状态，所述第一限力状态的限力值小于所述第二限力状态的限力值。该方案提高了系统的安全性。

本发明公开了一种制动机构、驱动桥总成和车辆，制动机构用于驱动桥总成，驱动桥总成具有齿轮轴，制动机构包括：摩擦组件，摩擦组件包括在齿轮轴轴向方向排布的钢片和摩擦片，摩擦片和钢片套设于齿轮轴，摩擦片与齿轮轴相对转动，钢片与齿轮轴在齿轮轴的周向方向上相对固定。根据本发明的制动机构，使得车辆在行驶时，钢片会随着齿轮轴的转动而发生转动，而摩擦片静止，钢片的表面相比于摩擦片的表面更为光滑，钢片转动时的搅油能量损失相比于摩擦片转动时搅油能量损失较小，从而降低了搅油能量损失，从而降低了行车过程中的能耗。

本发明公开了传感器、制动总成和车辆，涉及车辆技术领域，旨在解决如何简化制动系统的结构复杂度的问题。传感器包括连接端、位移检测模块和转速检测模块。位移检测模块用于检测活塞的位移。转速检测模块用于检测电机的转速。位移检测模块和转速检测模块均与连接端连接。

本申请公开了一种车辆运动状态控制方法、装置及车辆，包括：获取智能驾驶规划的未来路点轨迹序列，以及车辆当前运动状态；以未来路点轨迹序列和车辆当前运动状态作为输入，通过车辆动力学预测模型进行预测，得到未来时段内的车辆状态预测序列；根据车辆状态预测序列，计算失稳风险指标；当失稳风险指标超过预设监测结果，修正下一控制周期内车辆动力学预测模型的初始状态。本申请提升了车辆稳定性和安全性。

本公开涉及一种用于副车架的安装点结构、副车架、车身总成以及车辆，安装点结构可以包括第一梁体结构、第一连接件以及第一连接孔；其中，第一连接件设置于第一梁体结构或副车架上；第一连接孔设置在第一梁体结构上，第一连接件穿过第一连接孔以连接或辅助连接第一梁体结构和副车架，第一连接孔在第一方向上的两端的距离大于第一连接孔在第二方向上的两端的距离。本公开的安装点结构易于第一连接件从第一连接孔中脱出，基于此，增大了车辆在发生碰撞时，第一梁体结构和/或副车架的变形程度，即提高了车辆的吸能空间，以吸收更多的撞击能量，减小了车辆中的人员所受到的冲击力，降低了对车辆中的人员的伤害，提高了车辆的安全性。

本申请公开一种车辆控制方法、电子设备、车辆、计算机可读存储介质及计算机程序产品，所述方法包括：根据车门的当前状态信息和预先确定的模糊控制策略，控制所述车门沿目标轨迹运动。如此，本申请可实现车门的主动开闭，满足用户对于车门的主动开闭需求，通过控制车门沿目标轨迹运动，保障车门的稳健运动，通过车门的当前状态信息和预先确定的模糊控制策略控制车门运动，故可在车门控制的过程中考虑到车门受车外来风、路面坡度等环境因素的影响时的状态变化，并可通过模糊控制策略覆盖车门处于不同状态下的车门控制逻辑，由此可在一定程度上避免车门开闭过程中产生抖动和异响的情况出现，进而保障用户对于车门、车辆的使用体验。

本申请提供一种发动机、积碳清除方法、发动机的运行方法和车辆。发动机包括加热装置和具有燃烧腔室的机体，加热装置用于加热燃烧腔室，以使燃烧腔室内的温度达到积碳的起燃温度，以清除燃烧腔室的积碳。此外，采用加热装置加热燃烧腔室时，加热装置不会引入额外的碳源，可以减少加热装置清除积碳时带来的积碳的残留，清除燃烧腔室内积碳的效果更好。

本公开涉及一种热管理系统和车辆，热管理系统包括增焓压缩机和经济器，增焓压缩机的排气口适于与经济器的第一通道进口相连，经济器的第一通道出口适于与压缩机的主进气口相连，增焓压缩机的排气口还适于与经济器的第二通道进口相连，经济器的第二通道出口适于与增焓压缩机的补气进气口相连。本公开的热管理系统的架构为实现补气增焓循环提供了流路基础，从增焓压缩机排出的冷媒在经济器中可对部分液态冷媒进行过冷，通过补气进气口注入增焓压缩机，提升增焓压缩机的吸气压力与排气温度、可以克服低温环境下因系统蒸发压力过低导致的制热能力衰减、无法运行的问题，有利于增强热管理系统在低温下的制热性能与运行可靠性，适用于智能驾驶的场景。

本申请涉及一种水阀的控制方法、存储介质、控制器以及车辆，水阀的控制方法包括获取水阀对应水路的运行需求情况；在有运行需求时，控制水阀按照最小阻力转动策略向目标位置转动；在没有运行需求时，控制水阀转动至阻力最小位置。通过上述技术方案，减小了水阀的形变程度，从而延长水阀的使用寿命。

本申请涉及一种轮速估算方法、装置、介质、产品、计算机设备及车辆，其中所述方法包括：根据齿圈上的多个齿的轮速信号，确定各所述齿对应的误差；根据多个所述误差之间的相互关系指示信息，对所述误差进行调整，得到调整后误差；基于所述调整后误差对所述轮速信号进行修正，得到估算轮速。由于根据多个所述误差之间的相互关系指示信息，对所述误差进行调整，考虑齿与齿之间的误差的相互影响，提高了齿圈误差估算的准确性，从而提高了轮速估算的准确性。

申请涉及一种电压采样装置、方法、控制器及车辆，涉及信号电压采样技术领域。电压采样装置包括采样单元和基准调整单元。其中，采样单元，用于根据第一参考电压对待采样电压进行采样得到第一采样结果。基准调整单元，与采样单元连接，用于根据第一采样结果输出第二参考电压，以使采样单元根据第二参考电压对待采样电压进行采样得到第二采样结果。如此，通过两次采样且参考电压可调整的方式，相较于仅使用固定参考电压的单次采样，能够根据信号本身的特性动态调整参考电压，使得采样单元所使用的参考电压与待采样电压相匹配，从而提高了对待采样电压的采样精度。

本发明公开了一种电芯检测装置、电芯、电池包和车辆，电芯检测装置包括：电芯壳体和检测组件，电芯壳体用于容纳极组，检测组件设于电芯壳体上，检测组件用于检测电芯壳体内的气压和/或气体。根据本发明实施例的电芯检测装置，通过设置有检测组件，使检测组件用于检测电芯壳体内的气压和/或气体，可以更准确地判断电芯内部是否发生热失控情况，在电芯发生危险时能够更及时地识别到产生的气压或气体异常信号，更快速准确地对热失效进行预警，提升电芯的安全性。

本申请提供了一种雷达系统及智能驾驶车辆，涉及雷达技术领域。该雷达系统包括参考时钟发生器、时序发生器和同步状态机；参考时钟发生器用于生成参考时钟信号；时序发生器用于基于参考时钟信号生成启动脉冲信号；同步状态机用于对启动脉冲信号进行多路延迟，得到多路延迟脉冲信号，并基于参考时钟信号，将多路延迟脉冲信号中与参考时钟信号的边沿同步的目标延迟脉冲信号输出为目标启动脉冲信号。能够实时动态检测并抵消由高低温、电压波动及工艺角偏差引入的系统性时序漂移，消除跨时钟域的时序随机抖动，显著提升了雷达系统在复杂工况下的鲁棒性和测距测速精度。

本申请实施例提供了一种控制器评估方法及评估设备，涉及车辆检测技术领域，该方法包括：响应于针对待测车辆的评估指令，获得待测车辆对应的至少一个待测控制器；针对多个评估项中任一评估项，获得至少一个待测控制器在该评估项对应的至少一个评估子项的评估结果；基于获得的多个评估结果各自对应的级别，获得针对至少一个待测控制器的评估分值。通过针对待测控制器在多个评估项的各评估子项进行评估，不仅实现多个评估维度的全面评估，且实现在每个维度下的评估子项的细粒度评估；通过结合获得的多个评估结果各自对应的级别，获得全面、精准地反映待测控制器优劣程度的评估分值。