轮速估算方法、装置、介质、产品、计算机设备及车辆

本申请涉及一种轮速估算方法、装置、介质、产品、计算机设备及车辆，其中所述方法包括：根据齿圈上的多个齿的轮速信号，确定各所述齿对应的误差；根据多个所述误差之间的相互关系指示信息，对所述误差进行调整，得到调整后误差；基于所述调整后误差对所述轮速信号进行修正，得到估算轮速。由于根据多个所述误差之间的相互关系指示信息，对所述误差进行调整，考虑齿与齿之间的误差的相互影响，提高了齿圈误差估算的准确性，从而提高了轮速估算的准确性。