车辆控制装置

提供一种车辆控制装置，其能够在恰当的时机变更碰撞风险降低控制的设定，降低车辆的举动与用户的意图不同的可能性。车辆控制装置在车辆与物体碰撞的碰撞风险为预定的阈值风险以上的情况下，执行用于降低碰撞风险的碰撞风险降低控制。车辆控制装置按车辆的每个用户存储对用户设定进行规定的设定信息，用户设定是用户所希望的碰撞风险降低控制的设定，确定驾驶员是哪个用户，在碰撞风险降低控制的设定与驾驶员的用户设定不同的情况下：在车辆停止且碰撞风险降低控制未被执行这样的设定变更条件成立的情况下，将碰撞风险降低控制的设定变更为驾驶员的用户设定；在设定变更条件不成立的情况下，不将碰撞风险降低控制的设定变更为驾驶员的用户设定。