控制车辆自主驾驶的设备和方法

公开了一种控制车辆自主驾驶的设备和方法。车辆的设备可以被配置为从车辆的传感器接收与存在于车辆的周围环境中的对象相关联的传感器数据；从车辆接收用于校准用于对象识别的坐标系的一组参数以及关于处理器或存储器的资源状态的信息；基于车辆的驾驶环境信息和运动信息确定运动分数和置信度分数；基于分割传感器数据的结果和识别对象的结果来调整置信度分数；基于经调整的置信度分数，执行用于对象识别的坐标系的在线校准；以及基于用于对象识别的校准坐标系控制车辆的自主驾驶操作。