一种闭环回正控制方法、装置、电子设备以及存储介质

本发明公开了一种闭环回正控制方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括：确定方向盘转速差；方向盘转速差基于当前时刻的期望回正转速以及当前方向盘转速确定；基于方向盘转速差，确定PID控制的P增益和I增益；基于P增益和I增益，在方向盘回正时调整方正盘回正速度。采用本申请的技术方案，通过确定方向盘转速差；基于方向盘转速差，确定PID控制的P增益和I增益；基于P增益和I增益，在方向盘回正时调整方正盘回正速度，以使方向盘回正过程时，能够按照期望回正转速进行回正，从而驾驶员无论低速挪车、中高速转弯，感受到的回正节奏统一，并且能够消除由于车速、路面坡度、摩擦阻力等对方向盘回正速度的影响。