一汽解放汽车有限公司

本发明提供了一种卧铺装置及车辆，该卧铺装置包括：固定铺体；翻转铺体，翻转铺体与固定铺体铰接连接，翻转铺体具有躺卧位置和乘坐位置，翻转铺体位于躺卧位置时，翻转铺体的支撑面与固定铺体的支撑面平齐地设置，翻转铺体位于乘坐位置时，翻转铺体与固定铺体成第一夹角设置。上述方案通过固定铺体与翻转铺体铰接配合，在驾驶室的紧凑空间内，驾驶室卧铺兼顾了乘坐与躺卧的日常需求，解决了驾驶室卧铺无法同时满足乘坐舒适性与躺卧需求的技术问题。

本发明公开了一种液力缓速器控制方法、装置及电子设备，涉及汽车液力缓速器控制技术领域，所述方法包括：响应于收到终止制动指令，启动泄压控制；将油压维持在额定工作油压的第一设定倍数，并在第一设定倍数上保持第一设定时长，缓冲载荷突变；结合车速、油温获取当前工况下的泄压速率，若泄压速率高于预设阈值，放缓泄压速率，若泄压速率低于预设阈值，加快泄压速率，将油压平稳降至额定工作油压的第二设定倍数；以低于预设第一泄压速率阈值的泄压速率线性泄压第二设定时长，使油压归零完成腔体排空。本发明提供的液力缓速器控制方法、装置及电子设备能够有效消除制动退出时的车身顿挫与传动系统扭振。

本发明涉及发动机排放控制技术领域，公开了一种车辆排气优化方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括：实时采集车辆运行数据和车辆排气温度；基于车辆运行数据判断车辆是否处于第一预设行驶工况；若处于，则将车辆进气节气门关闭至第一设定开度；在车辆运行数据满足第一预设行驶工况的退出条件时，恢复车辆进气节气门开度，并判断车辆是否处于第二预设行驶工况；若处于，则基于车辆排气温度和预设目标温度将车辆排气节气门关闭至第二设定开度；在车辆运行数据或车辆排气温度满足第二预设行驶工况的退出条件时，恢复车辆排气节气门开度。本发明能够解决车辆行驶的过程中排放污染环境的问题，利于降低车辆排放导致的环境污染。

本发明涉及天然气发动机燃料控制技术领域，尤其涉及一种低压不稳定气源天然气发动机空燃比闭环控制方法，包括：对发动机基础数据进行标定；获取发动机实际运行参数，依据所述实际运行参数确定发动机实际运行过量系数；依据所述发动机基础数据和所述发动机实际运行参数，确定初始燃气流量目标值；确定修正后的燃气流量目标值；依据燃气节气门上游压力和温度，对所述修正后的燃气流量目标值进行补偿修正，以得到最终燃气流量目标值，并依据所述最终燃气流量目标值调节燃气节气门开度。本发明使发动机能够同时克服低压气源压力波动和宽域气质组分变化，保持功率输出稳定。

本发明涉及车辆技术领域，公开一种AMT中间轴制动器故障诊断方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括：当车辆满足开阀进气条件时，开启中间轴制动器的进气阀并关闭排气阀，同时，至少根据实时齿轮转速差确定进气时间，以在进气时间结束后关闭进气阀；在进气阀关闭后，当实时齿轮转速差满足预设转速差条件时，打开排气阀，计算排气前置时段内中间轴的第一转速变化速率，并确定排气结束时刻和预设转速变化速率；响应于中间轴制动器排气结束，计算结束前置时段内中间轴的第二转速变化速率，至少根据第一转速变化速率、预设转速变化速率和第二转速变化速率输出故障判定结果。本发明可实现AMT自动变速箱的中间轴制动器排气失效的诊断和预警。

本发明涉及轮端检测技术领域，公开了一种轮端故障诊断方法及装置。方法包括：读取车辆的车速信号、载重信号、转弯信号、横向加速度信号和轮端温度信号；基于车速信号、载重信号和轮端温度信号判断车辆是否存在温度故障；基于载重信号、转弯信号、横向加速度信号和预设受力阈值判断车辆是否存在轮端受力故障；在车辆存在温度故障和/或轮端受力故障时，向车机发送对应的报警信号。本发明依托整车现有车载信号，无需额外增设大量附属器件，在简化轮端结构的同时，综合覆盖铝合金轮端各类潜在失效模式，同步实现润滑油温度与铝合金轮端受力状态的监测及故障诊断，可显著降低方案装车落地难度与实施成本，有效保障驾乘行车安全。

本申请公开了一种车辆的软开关配置方法、装置、处理器和电子设备，该方法包括：响应于车辆的车机系统处于上电状态，从车机系统的配置区域中，获取车机系统的软开关的历史配置文件，其中，历史配置文件用于记载软开关的历史参数；按照历史配置文件，初次配置软开关，其中，软开关在历史参数下作用于车机系统；响应于软开关在初次配置后处于触控状态，获取软开关的当前参数，并将当前参数临时写入或永久写入车机系统对应的写入区域中，得到当前配置文件，其中，写入区域为车机系统的配置区域或缓存区域；按照当前配置文件，再次配置软开关，其中，软开关在当前参数下作用于车机系统。本申请解决了车辆的软开关配置效率低的技术问题。

本发明涉及汽车驱动桥技术领域，公开驱动桥轮边密封结构及装配方法，油封坐设容置于轴头外侧端的环形凹槽内；轴头外侧容置于轮毂内，且轮毂通过轴承与轴头转动连接；半轴的花键轴容置于轴头内，且半轴的花键轴可相对于轴头旋转，半轴外侧端通过螺栓螺合于对位的轮毂外侧端，半轴的油封径与油封的密封唇口转动密封套接；半轴轴向导入装置分别可拆卸设置于轴头、半轴和/或轮毂上，通过半轴轴向导入装置的轴向限位导向，使半轴的花键轴在平移置入轴头中空腔体的过程中始终与油封的密封唇口保持间隙配合；半轴的外端盖通过螺栓固定于对位的轮毂外侧端；本发明半轴通过轴向导入装置平移进入轴头圆孔内，避免了半轴的花键轴与油封的密封唇口滑动接触。

本申请公开了一种车辆中电路的充电方法、装置、处理器和电子设备。其中，该方法包括：响应于车辆中的电池处于接入状态，且车辆的微控制器单元中逻辑电路径处于上电状态，生成针对微控制器单元中功率电路径的控制信号，其中，逻辑电路径与功率电路径并联，控制信号由功率电路径中的开关管触发；响应于控制信号，控制功率电路径中至少两个开关管导通，以及划分功率电路径中的滤波电容的充电阶段，得到划分结果；基于划分结果和功率电路径中的栅极驱动调控网络，对导通后的开关管的栅极电压的上升斜率进行调节，得到调节结果；按照调节结果，对功率电路径中的滤波电容进行充电。本申请解决了车辆中电路的充电的有效性低的技术问题。

本发明公开了一种测试传感器注塑连接器振动性能试验装置及方法，属于电子可靠性测试技术领域。本发明将待测带注塑连接器传感器固定于振动试验台；台架试验线束连通传感器注塑连接器与控制器连接器，线束刚性固定，并限制连接器出线端至固定件间线束长度不大于预设阈值。通电采集正常插接时控制器侧信号电压作为基准值，断开连接器获取断开异常值，标定完成后恢复连接，数据采集仪实时采集存储控制器侧信号电压波形。试验结束后依据预标定电压参数识别波形电压跃变事件，判定振动工况下注塑连接器是否产生瞬断，实现振动性能测试。本发明能够模拟实际线束受力状态，精准捕捉连接器瞬时断开故障，提升振动可靠性测试精度。

本发明涉及车辆技术领域，公开一种车辆空调检测方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括：响应于车辆热管理系统的功能自检通过且无故障，读取当前环境温度值，并判断当前环境温度值是否满足极值判断条件；当当前环境温度值满足极值判断条件时，判断当前环境温度值是否满足模拟注入条件；当当前环境温度值满足模拟注入条件时，至少执行模拟注入操作后启动空调制冷功能，之后读取空调工作模式请求，并判断空调工作模式请求是否为有效制冷请求；当空调工作模式请求是有效制冷请求时，至少延时读取压缩机实际转速，至少当压缩机实际转速满足预设转速条件时，判定车辆空调检测合格。本发明可在低温环境下实现对驾驶室空调制冷功能的自动化检测。

本发明公开复合阶段代价函数构造方法及系统，涉及新能源汽车热管理控制技术领域，包括：C1、构建第一层代价：生成时变指数逼近式参考轨迹，基于预测状态与参考轨迹的偏差构造状态跟踪代价与终端代价；结合执行器偏置轨迹构造执行器偏置代价，结合相邻步控制量差值构造执行器变化率代价；C2、构建第二层代价：提取电池温度与电池冷却液入口温度低于参考轨迹的单边欠温偏差，对其施加额外高额惩罚，构成非对称欠温热债惩罚项；对全部热状态设置软约束边界，并将电驱高温风险独立解耦处理；本发明改变了固定目标的阶跃控制方式，使得冷启动初期控制动作与热系统的固有热传递传热速率相匹配。

本发明属于工业自动化控制技术领域，公开了一种配方容量扩展及自动下发控制方法、系统及存储介质，包括：基于HMI与PLC通信连接架构，在HMI存储介质中建立多个独立配方库，独立配方库分别存储对应的一组工艺参数记录，一组工艺参数记录对应一个或多个目标产品型号信息；读取目标产品型号信息，对该信息清洗处理，获得目标匹配字符串，目标匹配字符串对应一个或多个配方记录；基于目标匹配字符串与目标产品型号的映射关系，自动遍历独立配方库，搜索配方记录，搜索成功确定独立配方库编号；根据确定的独立配方库编号以独立配方库存储的工艺参数记录，向PLC侧下发对应的工艺参数。本发明无需硬件升级，改造成本低，避免产线停机风险。

本发明涉及电子电气技术领域，公开了一种语音助手控制方法及装置。方法包括：实时采集车内音频流和用户脸部的关键点信息；确定车内音频流的音源角度信息；基于关键点信息确定用户唇动特征序列和用户视线方向；响应于语音助手唤醒关键词的触发，判断音源角度信息是否落入主驾驶区域；若落入，则基于用户唇动特征序列和语音助手唤醒关键词确定唇音同步置信度，并继续判断唇音同步置信度是否大于预设置信度；若大于，则继续判断用户视线方向是否处于交互有效区域内，并在用户视线方向处于交互有效区域内时，开启车内语音助手。本发明能够解决车载语音助手误触发的问题，利于优化车载语音助手的控制流程，提升用户用车体验。

本发明提供了一种多功能岛台装置及车辆，多功能岛台装置包括：岛台主体；翻转桌板组件，翻转桌板组件为至少一个，翻转桌板组件与岛台主体可转动地连接，以使翻转桌板组件具有收纳于岛台主体一侧的第一收纳位置，以及具有展开并转动至岛台主体顶部的第一工作位置；茶台组件，茶台组件包括茶台和升降机构，一部分的升降机构与岛台主体连接，另一部分的升降机构与茶台连接，以使茶台具有远离岛台主体的第二工作位置，以及茶台具有靠近岛台主体设置的第二收纳位置；其中，翻转桌板组件位于第一收纳位置时，茶台移动至第二工作位置，以及翻转桌板组件位于第一工作位置时，可控制茶台位于第二收纳位置。以解决现有技术中车辆岛台的功能单一的问题。

本发明公开了一种缓速器极限工况制动力矩控制方法、系统及电子设备，属于车辆控制技术领域。本发明采集多维度工况信号，构建分层扭矩约束逻辑，且该逻辑执行优先级低于整车最高等级故障保护逻辑。低温工况依据梯度温度阈值分层管控，结合油温温升速率动态修正制动扭矩上限；高温工况依托多参数联合预判热负荷，通过多级系数叠加修正提前下调制动力矩。将经约束运算得到的目标扭矩转化为油压信号，驱动比例阀输出制动力；待工况风险条件解除后，采用渐变过渡策略恢复至驾驶员原始请求扭矩。本发明可在高低温极限工况下精准约束缓速器输出扭矩，提前规避过热失效风险，扭矩恢复过程平顺无冲击，提升缓速器运行安全性与驾乘舒适性。

本发明公开液力缓速器制动力矩自学习补偿控制系统及方法，涉及液力缓速器制动力矩控制领域，包括：缓速器控制单元实时获取司机请求制动力矩、实际制动力矩、转子转速、工作油压及油液温度；根据当前油液温度调用预存的粘度修正系数，对额定输出制动力矩进行动态修正，得到适配当前油液粘度的目标制动力矩；实时对比实际制动力矩与目标制动力矩，计算力矩偏差；当偏差绝对值超出预设阈值时，启动力矩补偿；根据力矩偏差计算比例阀电流补偿量，输出实际驱动电流控制比例阀开度，联动主控阀调整工作腔油压，补偿力矩偏差。本发明根据油温动态修正油液粘度对制动力矩的影响，动态调整比例阀输出电流，实现制动力矩的闭环补偿。

本发明公开了一种车辆泊车路径生成方法、装置、设备及介质。该方法包括：根据获取的目标车辆的车辆属性信息，生成车辆区域信息，车辆区域信息包括：栅格地图、代价栅格表、泊车起点位姿、泊车终点位姿及节点存储序列，对节点存储序列中各候选节点筛选，得到目标节点，对目标节点进行占位碰撞检测，当占位检测结果为不存在占位碰撞时，将目标节点存储在路径序列，当占位碰撞检测结果为存在占位碰撞时，重新筛选目标节点；根据目标节点及泊车终点位姿，判断是否达到路径生成条件，当路径判断结果为可生成路径时，根据车辆属性信息、车辆区域信息及路径序列，生成目标车辆对应的泊车路径。本发明实施例可以提高车辆泊车路径生成的准确率。

本发明公开了一种闭环回正控制方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括：确定方向盘转速差；方向盘转速差基于当前时刻的期望回正转速以及当前方向盘转速确定；基于方向盘转速差，确定PID控制的P增益和I增益；基于P增益和I增益，在方向盘回正时调整方正盘回正速度。采用本申请的技术方案，通过确定方向盘转速差；基于方向盘转速差，确定PID控制的P增益和I增益；基于P增益和I增益，在方向盘回正时调整方正盘回正速度，以使方向盘回正过程时，能够按照期望回正转速进行回正，从而驾驶员无论低速挪车、中高速转弯，感受到的回正节奏统一，并且能够消除由于车速、路面坡度、摩擦阻力等对方向盘回正速度的影响。

本发明公开了一种AMT换挡自适应控制方法及装置，属于汽车技术领域，包括：S1：触发换挡指令后采集当前车辆运行参数和当前状态参数；S2：根据目标狗齿转速和主轴转速计算当前转速差；S3：获取基准标定值和预设目标转速差补偿系数，以及获取目标挡位对应的基准目标转速差和基准同步扭矩；S4：进行线性修正分别获取线性修正量，并根据基准目标转速差和线性修正量获取实际需消除的转速差；S5：比较实际需消除的转速差和预设的转速差阈值，确定最终同步扭矩，按照最终同步扭矩执行换挡操作。本发明可跟随油温、行驶坡度、机械摩擦、执行器时延等参数的变化动态修正换挡转速差，保证换挡品质。