轮端故障诊断方法及装置

本发明涉及轮端检测技术领域，公开了一种轮端故障诊断方法及装置。方法包括：读取车辆的车速信号、载重信号、转弯信号、横向加速度信号和轮端温度信号；基于车速信号、载重信号和轮端温度信号判断车辆是否存在温度故障；基于载重信号、转弯信号、横向加速度信号和预设受力阈值判断车辆是否存在轮端受力故障；在车辆存在温度故障和/或轮端受力故障时，向车机发送对应的报警信号。本发明依托整车现有车载信号，无需额外增设大量附属器件，在简化轮端结构的同时，综合覆盖铝合金轮端各类潜在失效模式，同步实现润滑油温度与铝合金轮端受力状态的监测及故障诊断，可显著降低方案装车落地难度与实施成本，有效保障驾乘行车安全。