复合阶段代价函数构造方法及系统

本发明公开复合阶段代价函数构造方法及系统，涉及新能源汽车热管理控制技术领域，包括：C1、构建第一层代价：生成时变指数逼近式参考轨迹，基于预测状态与参考轨迹的偏差构造状态跟踪代价与终端代价；结合执行器偏置轨迹构造执行器偏置代价，结合相邻步控制量差值构造执行器变化率代价；C2、构建第二层代价：提取电池温度与电池冷却液入口温度低于参考轨迹的单边欠温偏差，对其施加额外高额惩罚，构成非对称欠温热债惩罚项；对全部热状态设置软约束边界，并将电驱高温风险独立解耦处理；本发明改变了固定目标的阶跃控制方式，使得冷启动初期控制动作与热系统的固有热传递传热速率相匹配。