基于元学习与运动门控的毫米波雷达连续跟踪方法和装置

本申请提供一种基于元学习与运动门控的毫米波雷达连续跟踪方法和装置。涉及安全监测领域。该方法构建包含背景扰动、多径鬼影、粉尘遮挡、短时盲区和目标运动状态的测量任务，训练得到元学习测量估计器；在跟踪启动前，利用空载背景回波进行在线校准；采集连续回波并生成候选距离和信噪比测量值，基于滑动窗口构建物理引导测量状态向量，获得候选测量置信度；根据候选测量点与上一有效轨迹状态的运动一致性修正置信度，执行轨迹更新或短时保持，形成连续距离估计序列、轨迹状态序列和测量置信度序列。本申请可抑制虚假测量更新，降低轨迹跳变和目标丢失风险，提高连续跟踪测量的准确性和可靠性。