能够对雷达传感器形状识别不稳定的物体进行稳定位置估计的物体跟踪系统和方法

一种通过基于人工智能（AI）的处理和至少一个自动驾驶传感器（包括至少一个雷达传感器）识别物体的系统及其方法。操作包括：生成具有位置信息和速度矢量的至少一个聚类；通过对从至少一个雷达传感器获得的多个点数据进行聚类，来生成与至少一个聚类对应的聚类信息；通过将移动平均应用于位置信息当中的横向位置信息，来校正横向位置信息；以及通过基于包含校正后的横向位置信息的位置信息，重新计算速度矢量的横向速度，来更新包含轨迹的航向信息的轨迹信息。