一种自主作业设备的定位方法、存储介质

本发明涉及一种自主作业设备的定位方法、存储介质，涉及自主作业设备技术领域。该方法包括：获取定位增强信息；对卫星信号传播的第一参数进行校正；根据定位方法，采用卡尔曼滤波估计方法对卫星信号传播的第二参数进行估计，基于校正和估计结果求解自主作业设备的位置坐标，进行定位。本发明解决了自主作业设备在定位解算过程中的定位漂移问题。