机器人控制系统及机器人控制方法

本发明提供一种机器人能够高效地执行任务的机器人控制系统及机器人控制方法。本实施方式所涉及的机器人控制系统控制自主移动机器人，所述机器人控制系统进行如下处理：在地图上设定成为所述自主移动机器人的经由地点的候选的多个航点；对航点赋予用于设定机器人动作的属性；根据多个航点，搜索到目的地为止的路径；以依次通过到目的地为止的航点的方式控制自主移动机器人；及在到达赋予了属性的航点的情况下，自主移动机器人进行机器人动作。