用于处理道路边界的方法及车辆

本公开涉及一种处理道路边界的方法和车辆。该方法包括以下步骤：基于从第一传感器的点云数据生成的有效道路边界生成虚拟道路边界；基于虚拟道路边界与被第一传感器感知为与有效道路边界间隔开的静态物体的近似，确定是否采用静态物体作为边界候选；基于静态物体被采用作为边界候选，确定在有效道路边界上的感知到的道路边界与边界候选之间的第一传感器未感知到的区域是否被估计为处于存在且未检测到状态；基于未感知区域被估计为处于存在且未检测到状态，基于感知到的道路边界和静态物体生成最终道路边界。