用于生成物体信息的方法和电子装置

本发明涉及用于生成物体信息的方法和电子装置。方法包括：基于包括点云的多个局部帧数据生成包括点云的全局图；基于二维语义分割信息，生成全局坐标系上包括三维语义信息的三维物体图，二维语义分割信息与通过对局部帧数据进行过滤而选择的关键帧数据相对应；并且基于包括在三维物体图中的三维语义信息生成物体信息。