一种基于跨个体关系图推理的公羊爬跨行为识别方法及系统

本发明公开了一种基于跨个体关系图推理的公羊爬跨行为识别方法，包括：S1、构建羊只图像数据集和爬跨行为视频数据集；S2、获得视频帧中公羊目标和母羊目标的目标框、类别信息、位置信息及置信度信息；S3、得到羊只骨架关键点信息；S4、获得结构一致且时序稳定的羊只骨架表示；S5、生成连续爬跨片段；S6、确定被爬跨母羊，获得公羊与被爬跨母羊的双个体骨架时序数据；S7、得到爬跨成功或爬跨失败的判别结果；S8、输出公羊爬跨行为识别结果，并进一步输出对应母羊的发情判别结果。本发明采用实例分割掩膜约束关键点检测后，关键点检测精度得到提升。