分光棱镜、探测装置、车载系统和交通工具

本申请提供了分光棱镜、探测装置、车载系统和交通工具。该探测装置包括：发射模块，用于发射红外光；接收模块，用于接收反射光，反射光对应于红外光；其中接收模块包括：分光棱镜，用于对反射光进行分光；第一类感光元件，用于感应反射光分光后从分光棱镜的第一出射面出射的光线，以获取点云数据；第二类感光元件，用于感应反射光分光后从分光棱镜的至少一个第二出射面出射的光线，以获取图像数据，图像数据包括具有第一偏振态的第一偏振光的强度信息和/或具有第二偏振态的第二偏振光的强度信息，第一偏振态与第二偏振态正交。上述技术方案能够在满足小型化需求的同时提高探测信息的丰富性。