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本申请提供一种中控总成、控制方法、车辆及相关产品，能够在不需操控时将方向盘收纳至隐藏位置，以释放驾驶位前方座舱空间，提高空间利用率及驾乘舒适性。中控总成包括仪表台、方向盘和第一显示屏。仪表台设有收纳空间。方向盘与仪表台可活动连接。第一显示屏设于仪表台，并与仪表台可活动连接。中控总成处于第一状态时，方向盘伸出收纳空间的外侧，第一显示屏位于方向盘和仪表台之间。中控总成处于第二状态时，方向盘的至少部分收纳于收纳空间内，第一显示屏遮挡方向盘的至少部分。

本申请提供一种控制方法、座椅和终端设备，涉及智能控制技术领域，其中，该方法包括：获取传感数据，基于传感数据执行第一操作；传感数据包括气敏传感器采集的气体数据，气敏传感器位于座椅的坐垫，气体数据指示气体的浓度和/或成分。本申请提供的技术方案可以丰富座椅的功能，提升用户的使用体验。

本申请实施例提供了车辆底盘及其制备方法、车辆。本申请实施例提供的车辆底盘，其防护层包括胶囊单元，其中的胶囊在遭遇对应冲击时，壳体可破裂并释放出用于保护金属结构的材料，从而可实现对金属结构的动态防护，快速解决车辆底盘防护层遭遇严苛挑战后迅速失效的问题；胶囊单元中第一胶囊和第二胶囊的复配，使得车辆底盘在遭受复杂工况冲击时，可快速发挥第一胶囊和第二胶囊的协同防护效果。此外，可以通过调控第一壳体、第二壳体的响应机制以匹配车辆底盘不同位置的防护需求，灵活度高、普适性强。

一种控制方法及相关装置，涉及控制技术领域。控制方法包括：获取第一信息，第一信息指示终端在第一时刻存在驻停需求，基于第一信息，生成第一控制信息，第一控制信息用于控制终端中的发动机在第二时刻停机，第二时刻早于第一时刻。采用上述方法，在终端驻停前提前关闭发动机，使得排气系统中的废气在终端驻停前排入大气中，减少终端驻停时的废弃残留，以缓解排气系统的异味对乘员的影响。

本申请提供了一种传感器模组、传感系统、终端产品，涉及传感检测技术领域，用于提升雨量检测的灵敏度，改善检测延迟、漏检的问题，降低误报率。传感器模组包括：光发射单元、光接收单元和匀光结构，光发射单元用于出射探测光，光接收单元用于接收经外部物体反射回的探测光，匀光结构设置在光发射单元与光接收单元之间的光路上。该传感器模组的灵敏度提升，误报率降低。该传感器模组可以应用于车辆等终端产品中。

本申请提供了一种可调焦距的投影灯及其制作方法、系统和终端产品，涉及灯光控制技术领域，用于改善投影画面色散分层、色彩分布不均的问题。投影灯包括沿光路方向布置的光源组件和透镜模组，光源组件用于发出混合光，透镜模组包括沿光路方向排列的一个或多个镜片。投影灯还包括位置调节组件，位置调节组件被配置为能够调节光源组件与透镜模组之间的相对位置关系。投影灯可以应用在车辆等终端产品中。

一种车内语音交互方法及设备，方法包括：获取用户语音信息；根据用户语音信息确定用户指令；根据用户指令判断针对用户指令的响应内容是否涉及隐私；根据响应内容是否涉及隐私，确定是否通过隐私保护模式输出响应内容。由此，能够保护隐私不被泄露。

本申请提供一种环流抑制的控制方法、环流抑制装置、多电源系统和终端，涉及电力电子技术领域。多电源系统包括：第一电源、第二电源、设置于第一电源与第二电源的并联回路中的主开关、以及电连接于第一电源与第二电源之间的调控电路，环流抑制的控制方法包括：获取第一电源的第一状态参数与第二电源的第二状态参数；根据第一状态参数与第二状态参数，确定第一电源与第二电源之间的环流电流；根据环流电流与电流安全阈值，判断是否满足环流抑制开启条件；若满足环流抑制开启条件，控制主开关关断，并控制调控电路导通，以通过调控电路对第一电源与第二电源进行能量均衡。该方案能够在多电源系统的运行过程中有效抑制环流并提升系统安全性。

一种交互方法、装置和车辆(100)，交互方法包括：获取第一用户指令，第一用户指令指示车辆(100)的第一状态以及第一需求，第一需求用于请求确定车辆(100)处于第一状态的原因；根据第一用户指令，执行如下任一项：控制车辆(100)的提示装置提示第一回应信息，第一回应信息指示如下至少一项：车辆(100)所处环境的特征，第一状态关联的车控数据，或者，车辆(100)处于第一状态的原因；或者，控制提示装置提示第二回应信息，第二回应信息指示未找到与第一用户指令匹配的数据，和/或暂时无法确定车辆(100)处于第一状态的原因。

一种车辆回正方法、装置、设备及存储介质，车辆回正方法包括：获取初始回正扭矩，并采用初始回正扭矩控制车辆回正（101），若基于方向盘中的扭矩传感器获取到第一扭矩，则基于第一扭矩确定目标回正转速（102），基于目标回正转速控制车辆回正（103）。在确定用户有倒车回正需求时，基于用户施加的扭矩来动态调节回正转速，来降低用户需要施加的手力，进而提升了用户倒车过程中的体验感。

一种发射方法、控制方法和激光雷达。方法包括：确定激光脉冲序列（S101）；发送激光脉冲序列（S102），其中激光脉冲序列中相邻激光脉冲的发送时间间隔构成一个发送时间间隔序列，发送时间间隔序列中相邻时间间隔的差不为零且小于激光脉冲的展宽。通过对激光雷达发射的激光脉冲序列中相邻激光脉冲的发送时间间隔进行设计，可以使得正常目标反射回来的回波信号和模糊目标反射回来的回波信号分别具有不同特征，进而可以通过识别回波信号的特征即可确定目标是正常目标还是模糊目标，还可以结合激光脉冲序列的时间间隔计算出模糊目标的真实距离，可以改善距离模糊问题，提高激光雷达测距的准确性。

本申请提供了一种抬头显示方法、系统、车辆、存储介质及程序产品，涉及车辆领域，该方法包括：获取目标物体的位置数据和预瞄数据，该目标物体包括车辆所行驶的道路或交通参与者，该预瞄数据包括该道路的路面信息和补偿时间，该路面信息包括该道路上的凸起或凹陷的尺寸，该路面信息用于确定抬头显示图像的目标补偿幅度，该补偿时间是与该路面信息相关，该补偿时间用于确定显示该抬头显示图像的时间；显示该抬头显示图像。通过预瞄数据预知抬头显示图像即将发生的抖动幅度，提前确定需要的补偿幅度，从而可以在车辆轧到凸起或凹陷时，基于补偿幅度对抬头显示图像的位置进行调整，使得抬头显示图像与目标物体更加贴合，进而可以提高驾驶员的体验感。

本申请提供了一种显示装置、座舱及交通工具。显示装置包括外壳、像源组件、成像组件、光学视窗及带通膜层，带通膜层位于形成显示光束的路径上，带通膜层对光源匹配波段的光线透过率大于对非光源匹配波段的光线透过率，从而实现对非光源匹配波段的光线的过滤，减少了外部可见光进入显示装置内部形成杂散光的风险，有利于减少甚至消除眩光，提高显示装置的显示效果。

本申请提供了一种语音交互方法、装置和车辆。该方法包括：获取第一语音指令；在所述第一语音指令不是免唤醒语音指令集合中的指令的情况下，基于所述第一语音指令的使用频率和第一识别频率，更新所述免唤醒语音指令集合，所述第一识别频率为车辆在非唤醒状态下识别到所述第一语音指令的频率。本申请可以应用于智能汽车或者电动汽车中，可以根据用户的使用习惯动态更新语音指令集合，减少第一语音指令被错误识别的情况，有助于提升用户与车辆的交互体验，也有助于为车辆行驶营造更安全的环境。

一种处理方法、装置以及车辆，该方法包括：获取外部设备的第二时刻的同时，读取本地时钟的第一时刻；获取第一网络业务的第一调度参数，第一调度参数包括车辆传输第一网络业务的报文时第N个门控周期起始的第三时刻，N为正整数；在第二时刻早于第一时刻，且第一时刻与第二时刻的差值大于或等于第一阈值的情况下，根据时钟补偿值对第一调度参数进行调整，得到第二调度参数，时钟补偿值是基于第二时刻与第一时刻的差值确定的；根据第二调度参数，传输第一网络业务的报文。通过上述方法，能够调整传输第一网络业务报文时的门控周期开始时刻，以缩短门控周期开始时刻与时间同步时刻之间的时间差。

本申请实施例提供了一种数据处理方法、装置和智能驾驶设备，该数据处理方法包括：确定智能驾驶设备处于第一驾驶场景；获取来自第一传感器组中的传感器的第一数据且对第一数据进行处理，第一数据对应第一帧率；在确定该智能驾驶设备从该第一驾驶场景切换至第二驾驶场景时，获取来自第二传感器组中的传感器的第二数据且对该第二数据进行处理，或者，获取来自该第一传感器组中的传感器的第三数据且对该第三数据进行处理，该第三数据对应第二帧率，其中，该第二传感器组包括该第一传感器组中的部分传感器，该第一帧率大于该第二帧率。本申请实施例可以应用于智能汽车或者电动汽车中，有助于提升车辆的续航和经济性。

本申请提供一种投影交互方法、装置及系统，该方法包括：控制投影设备将显示画面投影至投影介质；通过位置检测模块检测位于检测范围内的检测对象，确定检测对象的位置信息；根据位置信息确定映射坐标参数，映射坐标参数包括检测对象在显示画面中的映射坐标以及检测对象运动状态信息，检测对象运动状态信息用于表示检测对象的运动状态；根据映射坐标参数确定交互操作，并控制显示画面对交互操作进行响应。通过将检测对象的位置信息转换为显示画面中的映射坐标参数，并结合检测对象运动状态信息确定交互操作，可以使用户通过投影介质前方的检测对象对显示画面进行交互。

一种车内语音交互方法及设备，方法包括：获取用户语音信息；根据用户语音信息确定用户指令；根据用户指令判断针对用户指令的响应内容是否涉及隐私；根据响应内容是否涉及隐私，确定是否通过隐私保护模式输出响应内容。由此，能够保护隐私不被泄露。

本申请提供了控制方法、配电装置、控制装置以及车辆，涉及电气技术领域，应用于配电装置，配电装置包括第一配电通道，第一配电通道包括第一负载与电源之间的第一供电回路，以及与第一负载连接的第一泄放回路，该控制方法包括：响应于第一负载发生故障，切断第一供电回路；导通第一泄放回路，以泄放第一负载的残余电荷；响应于第一负载满足复位条件，切断第一泄放回路，并导通第一供电回路，复位条件用于指示第一负载完成残余电荷的释放。基于该方案，能够在配电装置切断负载的供电回路后，使得负载侧的电气状态快速恢复至安全状态，进而使得配电装置在负载故障恢复过程中的耗时缩短，并提升恢复负载供电的可靠性。

本申请提供了分光棱镜、探测装置、车载系统和交通工具。该探测装置包括：发射模块，用于发射红外光；接收模块，用于接收反射光，反射光对应于红外光；其中接收模块包括：分光棱镜，用于对反射光进行分光；第一类感光元件，用于感应反射光分光后从分光棱镜的第一出射面出射的光线，以获取点云数据；第二类感光元件，用于感应反射光分光后从分光棱镜的至少一个第二出射面出射的光线，以获取图像数据，图像数据包括具有第一偏振态的第一偏振光的强度信息和/或具有第二偏振态的第二偏振光的强度信息，第一偏振态与第二偏振态正交。上述技术方案能够在满足小型化需求的同时提高探测信息的丰富性。