语音交互方法、装置与车辆

本申请提供了一种语音交互方法、装置和车辆。该方法包括：获取第一语音指令；在所述第一语音指令不是免唤醒语音指令集合中的指令的情况下，基于所述第一语音指令的使用频率和第一识别频率，更新所述免唤醒语音指令集合，所述第一识别频率为车辆在非唤醒状态下识别到所述第一语音指令的频率。本申请可以应用于智能汽车或者电动汽车中，可以根据用户的使用习惯动态更新语音指令集合，减少第一语音指令被错误识别的情况，有助于提升用户与车辆的交互体验，也有助于为车辆行驶营造更安全的环境。