一种车辆回正方法、装置、设备及存储介质

一种车辆回正方法、装置、设备及存储介质，车辆回正方法包括：获取初始回正扭矩，并采用初始回正扭矩控制车辆回正（101），若基于方向盘中的扭矩传感器获取到第一扭矩，则基于第一扭矩确定目标回正转速（102），基于目标回正转速控制车辆回正（103）。在确定用户有倒车回正需求时，基于用户施加的扭矩来动态调节回正转速，来降低用户需要施加的手力，进而提升了用户倒车过程中的体验感。