搭载光谱感知的田间自主行走灌溉机器人及智慧水肥管控方法

本发明涉及一种搭载光谱感知的田间自主行走灌溉机器人及智慧水肥管控方法；一体柜顶部设置有光谱感知仪，一体柜内安装有主控单元和混液泵，混液泵进液端分别与配液箱以及净水箱相连通，混液泵出液端与混液器相连通，混液器通过管道与自行走小车后部的三通电磁阀相连通，三通电磁阀上下两端分别与茎叶灌溉管和根部灌溉管相连通；主控单元通过互联网与远程控制主机相连接，远程控制主机与配液泵相连接，配液泵通过分流器与分支管相连通，分支管与单垄储液箱相连通，单垄储液箱通过抽液泵与单垄地埋管相连通；实现了水肥管控的精准化控制，有效改善局部作物水肥供给不足、长势不均的问题，大幅提升田间灌溉精细化程度。