移动储充机器人与具身机器人协同的无人充电控制方法

本申请涉及机器人自动充电技术领域，提供了一种移动储充机器人与具身机器人协同的无人充电控制方法、系统及介质，包括：基于目标车辆位置、双机本体安全范围、线缆拖拽通道及操作臂作业空间构建多维协同安全空间并生成执行路径；响应于具身机器人携充电连接器移动，获取运动状态与线缆状态数据生成收放控制指令以执行线缆随动；响应于到达预设过渡位置，切换目标移动模式并基于线缆牵引扰动补偿移动参数和支撑姿态。本申请解决了分体式设备协同作业空间冲突、线缆拖拽干涉及近车操作姿态失稳问题。