驾驶辅助装置

本发明提供一种驾驶辅助装置，其在自车位于拥堵中的情况下，通过促进自车或前车变更车道来缓解该拥堵，从而能够抑制后车驾驶员的挑衅式驾驶。驾驶辅助装置的处理器能够根据从他车获取的信息和/或从搭载于自车的传感器获取的信息来控制自车。所述处理器在根据所述信息检测到自车位于拥堵中的状况下，在用于判定为自车的行驶方式为该拥堵的原因之一的条件即第一条件成立的情况下，在用于判定为通过自车变更车道来缓解所述拥堵的条件即第二条件成立的情况下，执行促进自车变更车道的处理即第一车道变更促进处理；在所述第二条件不成立的情况下，执行促进所述前车变更车道的处理即第二车道变更促进处理。