爬壁机器人及其负压吸附力动态调节方法

本发明公开了一种爬壁机器人及其负压吸附力动态调节方法，其特征在于，包括机器人本体、负压吸附模块、移动模块、打磨模块、工况识别模块、负压调节模块、主控制系统，所述主控制系统接收所述负压传感器、所述作业状态传感器、所述位移传感器、所述压力传感器的检测信号，根据所述检测信号识别机器人当前工况，并依据识别结果控制所述负压泵、所述流量调节阀、所述泄压阀的工作状态以调节负压腔内的吸附力，同时控制所述移动构件、所述伸缩支架、所述打磨构件执行相应的移动、伸缩及打磨动作。本发明解决了负压吸附爬壁机器人缺乏场景化动态吸附力调节的问题，实现了吸附力调节的自动化、智能化，降低了操作难度，提升了作业效率。