中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司

本发明涉及岩土工程勘察中原位测试技术领域，公开了一种基于空气锤能量输入的动力贯入试验杆长修正方法，包括以下步骤：步骤S1、装置准备与初始设置：将探测孔预钻至目标深度，在探杆系统的顶部安装用于测量加速度和应变的传感器，并在探杆系统的底部探头处安装一个能输入已知能量的空气锤，作为基准能量源；步骤S2、交替锤击与数据采集：在所述探杆系统贯入过程中，于一个测试深度区间内，交替执行以下两种作业。本发明通过在探杆底部安装已知能量的空气锤作为“基准源”，首次实现了对探头处有效能量的直接、绝对标定。杆长修正系数来源于物理实验对比，具有明确的物理机制，从根本上克服了传统经验公式物理意义不清、适用性差的问题。

本发明涉及地质勘探技术领域，具体涉及一种定向钻孔地应力方向的精细刻画方法、设备及存储介质，包括：在目标地区获取定向岩芯样本的顶角、方位角和工具面角，获取定向岩芯样本中的地应力方向，以下钻位置为空间坐标原点，计算定向岩芯样本的上下两端的空间位置，并结合地层组成和走向信息进行空间建模，得到地层结构模型；基于上下两端面的夹角确定下一下钻方向和位置，选取相互距离最远且目标层位样本上下端面距离最近的三处下钻位置，以形成目标区域，经反演得到区域地层走向与地应力方向。本发明不仅实现了地层结构的可视化，而且有效规避了工程盲掘的地质风险，显著提升了深部勘探精度。

本发明公开一种梯级水电建设期水保数据双层校验与规则‑XGBoost串联研判方法及系统，属于水土保持领域，所述方法包括：引入不规则堆体体积修正算法，对多源异构监测数据处理，测算水保要素的多源要素数据；构建规则‑XGBoost串联分级研判模型，基于水土流失监测对象的水保要素动态风险阈值及自查清单，识别临界和存疑样本，输入XGBoost分类模型，输出精细化复核结果。引入体素内部点云占比修正算法，有效抑制不规则渣堆、料场堆体的体积测算误差；采用规则引擎全域前置粗筛、仅临界存疑样本送入XGBoost模型，并结合地块水土流失敏感等级实现自查项动态优先级排序，兼顾边缘设备算力约束与高风险隐患优先管控需求。

本发明公开了一种基于切片凹包轮廓约束的隧洞点云噪声自动剔除方法。本发明先对原始隧洞点云数据进行姿态对齐，再沿隧洞轴向进行等间距切片，将三维点云处理问题转化为各切片二维断面上的轮廓约束处理问题。然后基于切片断面的凹包轮廓及其向内收缩形成的判别边界，对位于隧洞横截面内部的非结构噪声点进行识别和剔除，并对保留点进行合并和坐标系恢复，从而在不依赖规则断面假设的情况下，实现对不规则断面隧洞点云中内部噪声点的自动剔除，同时保留洞壁结构点云，为后续的断面分析、变形监测和三维重建提供去噪后的点云数据基础。

本发明公开了一种拆解包络体递进开挖处理方法，尤其是涉及一种面向三维地形地质模型的拆解包络体递进开挖处理方法，属于三维设计、BIM建模及地形地质模型开挖运算处理技术领域。提供一种将复杂开挖面进行有效拆解，并提高复杂开挖面与地质体、地形面联合运算的可执行性和过程连续性的面向三维地形地质模型的拆解包络体递进开挖处理方法。所述拆解包络体递进开挖处理方法包括以以整体开挖面为拆解源构建总包络体，并利用该总包络体对开挖对象执行开挖处理和对构建的总包络体进行拆解包络体递进开挖处理生成开挖结果对象和挖除部分对象两道工序。

本发明公开了一种爬壁机器人及其负压吸附力动态调节方法，其特征在于，包括机器人本体、负压吸附模块、移动模块、打磨模块、工况识别模块、负压调节模块、主控制系统，所述主控制系统接收所述负压传感器、所述作业状态传感器、所述位移传感器、所述压力传感器的检测信号，根据所述检测信号识别机器人当前工况，并依据识别结果控制所述负压泵、所述流量调节阀、所述泄压阀的工作状态以调节负压腔内的吸附力，同时控制所述移动构件、所述伸缩支架、所述打磨构件执行相应的移动、伸缩及打磨动作。本发明解决了负压吸附爬壁机器人缺乏场景化动态吸附力调节的问题，实现了吸附力调节的自动化、智能化，降低了操作难度，提升了作业效率。

本发明涉及拦石墙领域，具体涉及一种基于光纤智能感知的自修复拦石墙及施工方法，本发明包括拦石墙墙体，拦石墙墙体包括使能层，使能层的一侧设有混凝土层，使能层靠近混凝土层的一侧设有若干加热器；混凝土层内设有若干记忆合金纤维，记忆合金纤维包括螺旋段和直条段，加热器均连接有第一导热条和第二导热条，螺旋段用于在加热后缩紧螺旋；还包括光纤传感器和控制器，控制器与光纤传感器信号连接，光纤传感器位于使能层靠近混凝土层的一侧。采用本发明的技术方案，用于在自修复时在撞击处两边形成缓坡，偏转后续撞击处再被落石撞击时的冲击力。

本发明涉及水利水电工程水文分析技术领域，公开了一种基于流域特征与汇流动力的设计洪水计算方法，旨在解决现有方法存在准确性较差的问题，方案主要包括：获取有资料流域基础数据；根据长度和比降计算河道特征参数；基于DEM采用网格时变汇流模拟生成汇流时间场，提取最大汇流时间、概率密度峰值、宽度最大与平均值及变差系数，构建汇流时间特征，并计算流域形状系数；对有资料流域进行洪水频率分析获得设计洪峰基准；构建多因子复合指标公式，利用有资料数据优化率定参数得地区综合公式；对无资料目标流域提取同样参数代入公式计算洪峰。本发明提高了设计洪水计算的准确性，特别适用于无资料或资料匮乏流域设计洪水的快速估算。

本发明涉及抽水蓄能电站三维协同设计技术领域，公开了一种集成定位与层级结构的抽蓄电站建模数据传输方法及系统，旨在解决现有方法存在无法自动生成模型、人工操作量大以及建模效率低的问题，方案主要包括：Web端将定位元素与项目层级结构分别封装为定位元素集合与节点集合，在带模型几何的节点挂载模板数据集合，将完整传输数据流一次性下发至3DE端；3DE端解析生成三维定位几何，按父节点标识重建项目层级树，依据模板产品标识匹配UDF模板，通过定位元素引用标识调取目标几何并赋值设计参数完成实例化，提取实际工程量回传至Web端。本发明提高了抽水蓄能电站多专业批量协同建模的自动化程度与建模效率。

本发明属数值模拟技术领域，提供基于半求解耦合模拟充填介质渗透破坏过程的方法及系统包括建立DEM固体计算模型及建立双重流体网格系统；在每个DEM计算循环中，仅在预设时间步内，调用CFD求解器对DEM固体计算模型进行求解，以更新一次渗流场，同时统计体计算域边界以外的可流失颗粒数量，将其定义为流失颗粒量并依此更新双重网格的孔隙率和渗透率；在其余时间步，渗流场信息保持不变，仅对颗粒所受流体作用力进行更新，直至DEM固体计算模型达到预设平衡条件或流失颗粒量达到设定阈值，以实现对整个渗透破坏过程中颗粒流失与渗流场演化的动态模拟，能够有效再现充填介质从细颗粒缓慢流失到整体失稳破坏的完整过程。

本发明公开了一种钻孔全景图像检测方法、系统、设备及介质，涉及图像检测技术领域，方法包括：获取数字全景钻孔成像系统采集的钻孔图像；对钻孔图像进行预处理；对预处理后的钻孔图像进行纹理特征和形状特征提取；利用机器学习方法建立缺陷检测模型，将提取出的特征输入训练好的缺陷检测模型进行缺陷检测，结合梯度加权类激活映射和语义分割网络进行钻孔缺陷定位及像素级分割，通过几何特征分析与知识库量化缺陷严重等级，得到检测结果；分析评估检测结果，结构化生成报告内容并可视化展示。方法能对钻孔缺陷进行高效、精准、自动化检测与分析，为相关工程领域提供可靠、直观的检测依据与决策支持，推动钻孔检测技术向智能化、精细化方向发展。

本发明涉及水风光可再生能源互补开发技术领域，公开了一种梯级水风光混合抽蓄互补系统的短期调度方法及装置，旨在解决现有方法存在准确性和实用性较差的问题，方案主要包括：通过按季节划分并采用核密度估计、马尔科夫蒙特卡洛抽样及二维Copula函数生成风光联合出力场景，利用累积频率曲线分区加权生成径流场景，组合构建短期调度场景；以最小化弃风弃光率与失负荷率为目标，构建含电力电量平衡及约束的多目标短期优化模型；将各场景边界条件输入模型，采用多目标算法求解Pareto解集并用熵权TOPSIS筛选最优解，将最优解出力过程作为调度计划输出。本发明提高了梯级水风光混合抽蓄互补系统的短期调度方案的准确性和实用性。

本发明公开了用于多泥沙河流的防推移质回流取水结构，包括设置在河道的取水河段的取水枢纽，取水枢纽包括隔流堤、取水结构和进水口建筑；隔流堤在取水河段的上游将河道分流形成主流区和回流区，取水结构设置在回流区；取水枢纽通过取水侧从河道取水的取水流向与主流区的水体流向相反；取水结构通过进水口建筑与引水隧洞连通。本发明能够实现对汛期高含沙水流与取水水流的分离，高含沙水流被分流至河道的主流区，取水枢纽从含沙量较低的回流区进行取水；本发明通过回流取水与多级沉降的协同作用，能够大幅度改善引水水流中的推移质问题，显著提升水电站运行的安全性。

本发明公开了一种地下洞室顶板断层区定向控能爆破方法，涉及爆破领域，目的是降低爆破对洞室顶板断层区的扰动，实现节能爆破。本发采用的技术方案是：地下洞室顶板断层区定向控能爆破方法，首先进行室内水压爆破试验；其次，根据地下洞室围岩的地层条件、设计开挖尺寸、断层的位置，以及室内水压爆破试验结结果，确定爆破孔的位置以及喷射位的位置；再次，施工爆破孔并清孔，再向爆破孔置入防爆导向管，防爆导向管依次分为竖直段、造斜段与延伸段三段，延伸段设有喷射孔，在防爆导向管安置炸药及注入水；最后，引爆炸药，爆破冲击压力推动水从喷射孔喷出，实现定向控能破岩。本发明用于在开挖地下洞室时，对地下洞室顶板进行定向控能爆破。

本发明公开的是解除法岩体应力测试技术领域的一种应力测试定向装置及其使用方法，包括应变计，应变计包括探头主体，探头主体设有应变片，上述探头主体连接有应变计探头定向叉、导向圆盘，调节组件、定向接头和定向角度测定器，调节组件包括两个送进空心杆，送进空心杆环侧设有深度刻度标，两个送进空心杆之间通过送进接头连接；上述定向角度测定器包括具有外环刻度标的测定器外盘，测定器外盘设有测定器内盘，另连接有测定连接段，测定器内盘设有内环刻度标且其内部设有铅块，铅块的中轴线与内环刻度标的零刻度线垂直。该装置使用简单，可以在测量孔外定向，可以快速更换应变片安装角度并得知对应安装角度处应变片触点的定向角度和深度值。

本发明公开了一种定时旋转式自动水样采集方法以及设备，包括：基于水样采集设备获取采样任务配置参数与实时环境感知数据，根据实时环境感知数据匹配对应采样模式，基于模式匹配结果生成工位切换控制时序，根据采样工位数量计算工位分度旋转角度，若触发雨水采样模式，则通过重力集水方式采集水样，并导入当前工位采样容器，若触发河流采样模式，则根据工位分度旋转角度和工位切换控制时序完成当前工位采样，并通过分度换瓶对各工位进行依次采样，获得分时段水样样本和采样数据集。该方法利用控制系统实现自动化转动定位，确保不同时间段的水样完成分类收集，适应野外复杂地形，便于后续进行分时段水质检测处理。

本发明涉及深部岩体工程声波探测技术领域，公开了一种深部岩体完整性及应力闭合状态的联合评价方法及系统，旨在解决现有方法存在深部高压环境下完整性等级虚高以及岩体几何完整性与应力状态无法区分评价的问题，方案主要包括：获取孔壁图像并划分完整段和含结构面段，获取两类孔段的纵横波速度和温压参数，利用完整段建立基质响应函数并对含结构面段校正，计算完整性评价参数、闭合状态评价参数和纵横波速比，综合评定完整性等级和应力闭合状态等级。本发明在深部高压环境下能够避免完整性等级虚高，并实现了岩体几何完整性与应力状态的独立评价，适用于深部高压环境。

本发明涉及无线微震监测领域，为了提高节点观测是否属于同一微震事件的判断准确性，提供了基于ReIMTS的无线微震监测方法，根据候选P波到时、候选S波到时、节点空间位置和允许波速范围，计算节点对相对于P波、S波传播可达关系的传播到时偏差量；传播到时偏差量替代ReIMTS原有的绝对时间间隔量，直接进入时间不规则融合计算；经过递归多尺度融合和节点观测归属判定后，生成满足P波、S波传播可达关系的联动节点集合；根据联动节点数量是否达到预设联动规模阈值，输出同一微震事件是否有效，并明确哪些无线微震节点属于该事件。通过将触发时间远近判断，转化为受P波S波传播可达关系约束的节点观测归属判断，提高了判断准确性。

本发明涉及软件工程领域，尤其涉及一种面向工程建设行业的低代码应用自动生成方法及系统，其中方法包括：利用多模态大模型解析工程行业规范信息，构建业务约束网络及工程业务蓝图，通过社区发现算法划分业务约束社区，经双端同构编译生成工程规范字节码，结合业务实体映射的业务执行模板集成得到初始低代码程序包，通过本地虚拟沙箱完成离线校验，再开展在线因果拓扑校验，依据双线校验日志驱动业务约束网络拓扑演化，优化初始程序包得到工程低代码程序包，最后固化演化后的约束网络并部署后台辅助引擎，生成工程低代码应用。本发明可实现工程行业低代码应用自动化生成，有效贴合工程规范约束，提高了低代码应用的生成质量。

本发明提供一种基于数值仿真的水电工程施工数据库构建方法，涉及水电工程数字化管理技术领域，通过将水电工程项目类型拆解为施工工序并统一编码，采集多源施工数据构建学习样本集和数值仿真模型，对实测结果与仿真结果进行加权融合，标定各施工工序的施工指标，并标注出对应的项目类型和报价子目，获得标定后的数据，并经审核后存入数据库，从而实现水电施工数据的系统化采集、智能化标定与动态化更新，实现实测结果与仿真结果的融合，解决了现有的水电工程施工实测结果与仿真结果缺乏融合机制而导致无法适用于工程造价编制的问题，本发明适用于水电工程施工数据整合及工程造价编制。