一种起重机支腿操纵系统及操纵方法

本发明属于属于工程机械控制技术领域，尤其是一种起重机支腿操纵系统及操纵方法，系统包括活动支腿系统、环境采集系统、声光提示系统、人机交互设备、底盘控制器及CAN通信网络。环境采集系统由摄像头、无线发射/接收器及带视频解码功能的高清显示器组成；人机交互设备通过CAN网络与底盘控制器连接，可根据环境画面配合传感器信号限制支腿伸缩；CAN网络优化拓扑，兼容视频流、传感器信号及操作指令协同传输。本发明取消了起重机底盘两侧的操纵面板，操机手在操纵室内借助高清显示器观测环境后，通过人机交互设备即可完成支腿伸缩全过程；本发明降低了产品成本，简化了操作流程，提升了操作的人性化体验与安全性。