一种大型多舱混凝土桶式基础整体回收方法及系统

本发明涉及水运工程结构回收技术领域，公开了一种大型多舱混凝土桶式基础整体回收方法及系统，包括：向各个独立隔舱注水并调平以形成物理液封层；确认厚度达标后注入压缩气体，在剩余入泥深度达到临界深度阈值时切断进气回路；施加竖向提拉力，将实时提拉力作为约束，根据外部覆水深度计算目标气相绝对压力，以提拉速度作为前馈控制变量调节气体释放；满足自由气浮条件后中止气体交换，维持气水边界；将桶式基础平移至半潜驳船上方对接并排出压载水承托。本发明通过建立流体压力与设备提拉载荷的闭环控制关系，阻断底部逸气路径，使排气速率匹配环境水压下降，限制内外压差，防止结构受损及设备超载。