使用空燃比传感器的NOx浓度推定方法

本发明提供一种能够提高NOx浓度的推定精度的使用了空燃比传感器的NOx浓度推定方法。本发明的使用了空燃比传感器的NOx浓度推定方法是在与发动机连接的排气通路中、在排气通路中流动的废气的流动方向上从上游侧起依次配置有第一催化剂和空燃比传感器、能够使用加热器将空燃比传感器控制为活性温度的排气系统中的、使用了空燃比传感器的NOx浓度推定方法，至少空燃比从浓变为稀时的NOx浓度的推定中所使用的空燃比传感器的输出值使用空燃比传感器的输出的原始值与规定的偏移值之和。