基于拓扑的语义地图生成装置及方法

基于拓扑的语义地图生成方法，该方法可包括：通过机器人的传感器映射环境以生成初始地图，至少部分地基于初始地图通过数据预处理生成拓扑空间，至少部分地基于拓扑空间生成拓扑节点，针对拓扑节点生成拓扑边，以及至少部分地基于拓扑节点和拓扑边分配针对拓扑空间的语义空间信息，并且生成语义地图。