毫米波雷达距离角度联合超分辨点云生成方法、系统、介质及设备

本发明涉及毫米波雷达感知领域，公开了一种毫米波雷达距离角度联合超分辨点云生成方法、系统、介质及设备，包括：获取毫米波雷达接收到的包括快时间维度、慢时间维度和天线维度的数据；确定含目标的速度单元，提取快时间维度数据和天线维度数据形成用于距离角度联合估计的数据，构造角度导向矢量和距离导向矢量并进行克罗内克积，以构造距离角度联合导向矢量；基于距离角度联合估计数据构造协方差矩阵并进行部分特征值分解提取信号子空间，并构造噪声子空间投影矩阵；基于距离角度联合导向矢量和噪声子空间投影矩阵进行距离角度联合超分辨估计生成距离角度谱，对距离角度谱进行目标检测获得目标反射点的距离和角度，进而生成毫米波雷达点云。