激光雷达系统、无人机

本申请提供一种激光雷达系统、无人机，涉及激光雷达与光电探测技术领域。该激光雷达系统包括：激光发射单元、时间透镜单元和信号处理单元；激光发射单元用于向时间透镜单元发射连续激光信号；时间透镜单元用于对连续激光信号进行幅相联合调制并在时域聚焦，生成调制信号；其中，调制信号为时域非均匀排布的聚焦脉冲序列；信号处理单元用于基于调制信号，对待检测目标进行扫描，获得扫描结果；其中，扫描结果用于对待检测目标进行测距。本申请通过能够实现幅相联合调制的时间透镜，同时对光场进行幅相联合调制，实现测距精度与最大无模糊距离的解耦，在能拓展最大无模糊距离的基础上，也能提高测距精度。