一种园艺机器人自主决策方法、系统、设备及介质

本发明公开了一种园艺机器人自主决策方法、系统、设备及介质，其中方法包括：采集田间数据；编码融合生成统一任务语义向量，建立统一任务语义向量到园艺任务约束系数的二级映射；基于土壤与气象环境传感参数、统一任务语义向量实时计算动态邻接权重；构建园艺专属任务条件图网络，将环境特征前置嵌入节点更新过程，输出经环境修正后的标准化任务条件向量；构建决策向量，通过线性打分机制与归一化指数函数处理，输出最优园艺作业动作；持续采集实时田间数据进行迭代更新，形成闭环零样本决策。本发明解决了现有智慧园艺自主作业决策技术存在特征关联权重静态固化、环境感知融合滞后、作物品类泛化能力不足等问题。