一种极弱小目标检测跟踪方法及相关系统

本申请提供一种极弱小目标检测跟踪方法及相关系统，涉及计算机视觉技术领域。本申请在获取到大视场可见光成像单元与大视场红外成像单元在当前观测时刻针对目标空域协同观测到的可见光图像和红外图像的基础上，利用背景抑制增强机制确定可见光增强图和红外增强图，并计算可见光图像和红外图像各自与图像质量相关的动态融合权重，以便结合当前观测时刻的广域搜索优先图，利用前景对象显著性增强机制在统一参考平面系下确定所有有效极弱小目标各自的观测特征向量，便于调用窄视场光电跟踪单元对各个有效极弱小目标进行跟踪观测，并确认各个有效极弱小目标的目标类型识别结果，从而在复杂低空环境下针对极弱小目标实现精准且可靠的检测跟踪效果。