一种基于改进RT-DETR的无人机航拍微小目标检测方法

本发明公开了一种基于改进RT‑DETR的无人机航拍微小目标检测方法，属于目标检测技术领域。所述方法包括：获取并预处理航拍图像数据；构建改进RT‑DETR网络，在高效混合编码器中增设频率先验与上下文联合增强模块，对参与跨尺度特征融合的较高分辨率特征进行频率先验调制和双向选择性状态空间建模，增强微小目标的结构表征并抑制背景干扰；将跨尺度特征融合模块中的原有卷积融合模块替换为局部—全局协同融合模块，对跨尺度交互特征进行局部细节建模和全局上下文建模，提高微小目标的特征判别能力；对所述网络进行训练，并利用训练完成的所述网络对待检测图像进行检测，输出目标类别和边界框。本发明能够有效提高航拍场景下微小目标的检测性能。