湖南科技大学

本发明公开了一种深海底盘升降用电液作动器，通过将执行杆、作动连接环和活塞式齿轮泵整体沿同一轴线设置，活塞式齿轮泵内部设置有齿轮传动结构以及泵腔；作动器壳体内部基于活塞式齿轮泵形成有作动腔一和作动腔二，活塞式齿轮泵设置有分别连通作动腔一和作动腔二的第一工作油口和第二工作油口，使得齿轮传动结构在电机驱动下，通过第一工作油口和第二工作油口，改变液压油在作动腔一和作动腔二之间的流动方向，实现执行杆、作动连接环和活塞式齿轮泵的整体沿轴向的伸出和缩回。使得作动器施力方向聚焦、传动效能高、结构简单可靠、稳定性好、集成化程度高，且能保证液压油密封结构与施力传动结构有效分离，压力适应能力强和密封可靠性高。

本发明涉及联邦学习与多模态模型训练技术领域，具体为一种基于资源感知的嵌套多模态适配器个性化联邦学习方法，包括以下步骤：S1：初始化：服务器初始化预训练视觉语言模型主干、最大共享投影空间、客户端集合、客户端资源信息、适配器容量层级集合以及安全聚合相关参数。本发明通过客户端计算、通信和存储资源差异，为不同客户端分配不同容量的多模态适配器结构，使低资源客户端能够以较小训练开销参与联邦训练，同时使高资源客户端能够充分利用其本地计算能力，提高资源异构环境下模型训练的适应性。

本发明公开了一种基于通道级频率分离机制的医学图像分割方法及系统，该方法包括：采集包含病灶区域的二维医学图像并进行数据预处理，得到预处理后的医学图像；引入局部‑全局KAN‑Mamba模块、双尺度融合瓶颈层与KAN分裂通道注意力桥接层，采用编码器‑解码器对称拓扑结构，构建频率解耦型KAN‑Mamba U型分割网络；基于频率解耦型KAN‑Mamba U型分割网络，对预处理后的医学图像进行特征提取与分割解码处理，得到像素级医学图像分割结果。本发明能够精确提取关键的病灶边缘信息从而提高医学图像分割精度。本发明作为一种基于通道级频率分离机制的医学图像分割方法及系统，可广泛应用于医学图像分割技术领域。

本申请涉及烟囱筒壁翻模施工技术领域，公开一种升降机的搭建方法、升降机及烟囱筒壁翻模施工方法。该升降机包括升降架、吊笼和驱动机构；吊笼配置有用于运输钢筋的吊杆和用于运输混凝土的料斗，吊杆可转动装配于吊笼的顶侧，料斗装配于吊笼的底侧，驱动机构可滑动装配于升降架并连接吊笼，用于驱使吊笼沿升降架上升或下降。本申请实施例可以使烟囱筒壁翻模施工的施工效率提高以及安全隐患降低。

本发明公开了一种基于改进RT‑DETR的无人机航拍微小目标检测方法，属于目标检测技术领域。所述方法包括：获取并预处理航拍图像数据；构建改进RT‑DETR网络，在高效混合编码器中增设频率先验与上下文联合增强模块，对参与跨尺度特征融合的较高分辨率特征进行频率先验调制和双向选择性状态空间建模，增强微小目标的结构表征并抑制背景干扰；将跨尺度特征融合模块中的原有卷积融合模块替换为局部—全局协同融合模块，对跨尺度交互特征进行局部细节建模和全局上下文建模，提高微小目标的特征判别能力；对所述网络进行训练，并利用训练完成的所述网络对待检测图像进行检测，输出目标类别和边界框。本发明能够有效提高航拍场景下微小目标的检测性能。

本申请属于水产品加工设备技术领域，涉及一种皮皮虾剥壳机及脱壳处理方法。该机包括依次协同设置的冰水超声波预处理、输送定位、切割、剥壳及收集装置。其中，切割装置的多工位旋转刀盘通过第一电机驱动以切换不同规格刀具；剥壳装置包括压紧机构、上下剥壳刀具及旋转推辊机构。压紧虾体后，上下剥壳刀具从虾体前端切口沿虾背与虾腹切入，将虾肉推离卡槽，随后旋转推辊进入刀具间的容置空间将虾肉推送至收集装置。本申请结合预处理、柔性切割与仿生剥壳，利用热膨胀差异形成壳肉微小间隙，大幅降低剥壳阻力，实现无损剥壳，虾肉完整率稳定保持在92%以上。

本发明公开了一种气道止血气凝胶及其制备方法，属于生物医用材料技术领域。该气凝胶由聚乳酸纤维与丝素蛋白纤维交织形成三维多孔网络，纤维间含有互锁黏结点，且丝素蛋白纤维中分散有止血材料。其制备方法包括：配制聚乳酸纺丝液、含止血材料的丝素蛋白纺丝液及光敏黏结剂溶液；通过旋转射流纺丝获得聚乳酸纤维和丝素蛋白纤维交织集合体，同步喷洒光敏黏结剂并紫外预固化，再经二次紫外定型、京尼平交联及梯度乙醇置换。该方法制得的止血气凝胶兼具优异透气性、快速凝血活性和湿态结构稳定性，适用于支气管镜术后止血、气管插管损伤渗血、肺移植术后吻合口出血及经鼻腔手术出血等多种气道止血场景。

本发明涉及矿物浮选技术领域，公开了一种低碱条件的浮选药剂组合物及其应用。所述组合物包括独立包装的锌盐－亚硫酸盐复配物、二烃基二硫代磷酸盐、羧甲基木钠、萜烯醇混合物和乙基黄原酸盐－丁基黄原酸盐复配物。羧甲基木钠由木质素磺酸钠经5 kDa超滤预分级、双阶段羧甲基化和3 kDa超滤洗滤制得，其羧基增量为0.50～0.70 mmol/g干基，小于3000 Da组分的色谱峰面积占比不大于5%。浮选铅锌金银硫化矿时，将矿浆pH调至7.8～8.8，依次加入前四种药剂进行粗选，其中羧甲基木钠加入总量的70%～80%；粗选精矿加入剩余羧甲基木钠进行精选，粗选尾矿加入黄原酸盐复配物进行扫选，完成低碱优先浮铅。

本发明公开了一种海胆状分级氧化铟微球气敏材料、制备方法及其应用，该方法以五水合硝酸铟为铟源，乙二醇与去离子水为混合溶剂，十二烷基磺酸钠为形貌调控剂，尿素为沉淀剂，经水热反应、干燥、煅烧后得到海胆状分级氧化铟微球。本发明制备的材料由一维纳米针组装成直径 1~2μm 的分级微球，比表面积高，在 100℃低温下对 500ppm 甲烷响应值可达 4.84，响应时间仅 3.6s，且对煤矿井下氨气、一氧化碳、水蒸气等干扰气体选择性优异。本发明工艺简单可控，制备的气敏材料兼具低功耗、高灵敏度、高抗干扰性的优势，适用于煤矿井下甲烷气体的实时监测。

本发明公开一种高寒高海拔永久冻土区竖井掘砌施工方法及结构，属于竖井工程技术领域。该方法包括施工准备、冻土段凿孔、爆破出渣、超前钢孔桩施工、井壁浇筑、壁后注浆充填加固以及边帮柔性防护。针对冻土段钻爆法施工中冻土融化堵孔、效率低下问题，采用潜孔钻机配合PPR护孔管实现高效成孔；针对混凝土水化热引起的井壁冻土冻融脱空问题，采用短段掘砌并紧跟壁后注浆工艺，确保脱空空腔得到100%充填；针对冻土边帮融化失稳问题，采用无缝钢管、铁丝网及地钉构成的柔性全封闭防护体系。本发明有效解决了高寒高海拔永久冻土区竖井掘砌施工中的成孔难、冻融危害、井壁稳定和边帮安全四大核心难题，适用于类似恶劣气候与地质条件下的竖井工程。

本发明公开了一种低成本看门狗时钟的温漂抑制电路及实现方法，采用长栅型MOS电流镜电路和PTAT温漂抑制电流电路，长栅型MOS电流镜电路用于给环形振荡器提供稳定的工作电源和对环形振荡器进行频率调谐；PTAT温漂抑制电流电路用于生成PTAT温漂抑制电流，并将生成的PTAT温漂抑制电流与长栅型MOS电流镜电路提供的稳定的工作电源进行合成，一起调节环形振荡器中反相器的工作电流。本发明电路制作成本低且温漂抑制效果好。

本发明涉及碳循环监测与人工智能数据处理技术领域，尤其涉及基于机器学习的冷湿地甲烷通量时空双轨估算与评估方法，包括：对观测数据集构造时间变换形态生成融合面板数据，通过双轴裁决机制筛选输出空间与时间特征名单；以第一阶段网络基于静态属性张量提取平均水平项，以第二阶段网络基于动态驱动张量提取异常项，融合两项输出空间预测张量，并调用整站留出交叉验证机制输出空间误差边界；划分时间测试集，限制目标滞后特征仅向门控分类器传输，控制底层回归器仅基于纯驱动特征推断输出预测区间张量；计算非一致性分数，调用校准模块更新步长输出最终预测区间，将其与空间误差边界执行映射运算输出预算评估结果。

本发明公开了一种面向瓦斯与煤自燃的煤孔隙气体吸附模拟方法，属于煤矿安全与煤层气开发技术领域。本发明选取中等变质程度烟煤为研究对象，基于Wiser煤分子结构构建狭缝孔隙模型，通过几何优化获得稳定的煤孔隙表面结构；设定覆盖实际储层的温压区间，采用巨正则蒙特卡洛方法开展CH/CO竞争吸附模拟，获取多组等温、等压条件下的吸附平衡数据；通过拟合建立耦合温度效应的改进Langmuir吸附量计算模型，最终实现现场温压条件下气体吸附量的快速估算。本发明从分子尺度揭示竞争吸附机理，建立的温压耦合模型预测精度高，可广泛应用于煤层瓦斯含量测算、瓦斯抽采设计及CO地质封存效果评价，为瓦斯灾害防治提供理论支撑。

本发明涉及环境污染防治技术领域，具体涉及一种基于重金属多迁移形态的矿冶区土壤环境风险评价方法；基于矿冶区土壤中重金属的离子态、颗粒态和胶体态三种迁移形态，结合土壤孔隙结构对颗粒态和胶体态重金属的物理截留，以及固‑液分配系数对离子态重金属的吸附迁移调控，构建了重金属多迁移形态环境过程模型，实现了对重金属三种迁移形态在不同土层中累积通量，以及下渗通量的同步定量预测，量化了各迁移形态重金属对环境风险的独立贡献，提高了土层重金属累积风险与地下水重金属下渗风险评估的准确性。本方案所需参数获取便捷、准确性高、可操作性强，对推动矿冶区土壤‑地下水体系的重金属污染风险管控与修复决策具有重要意义。

本发明公开了一种多机架稀疏联邦学习的分级索引对齐与样本感知聚合方法，应用于含中央服务器、骨干及机架交换机和客户端的网络中。客户端基于本地训练增量生成Topk稀疏掩码，骨干交换机生成全局共识掩码，机架交换机生成局部共识掩码并融合为机架级共识掩码；客户端依据该掩码上传经本地样本量预加权的稀疏增量，交换机对其进行分块无索引网内聚合；服务器根据机架样本量和机架级共识掩码计算坐标级样本贡献分母并对聚合分子逐坐标归一化以更新全局模型。本发明提高了非独立同分布数据下的稀疏坐标共识率，恢复了样本加权聚合语义，降低了通信开销。