融合参数优化的PMSM复合滑模自抗扰控制方法

本发明公开了融合参数优化的PMSM复合滑模自抗扰控制方法，具体包括如下步骤：步骤1，建立永磁同步电机数学模型；步骤2，构建串级有限时间锁相观测器，即串级FT‑PLLO；步骤3，构建微积分滑模控制器；步骤4，构建PSO‑LSTM神经网络优化模型；步骤5，通过PSO‑LSTM神经网络遍历并优化观测器带宽和控制器带宽，并将优化后的观测器带宽输入串级FT‑PLLO，将优化后的控制器带宽输入微积分滑模控制器，实现对永磁同步电机的控制。解决了现有永磁同步电机控制方法在负载突变时存在的转速波动大、暂态响应时间长以及观测器和控制器带宽依赖人工整定的问题。