陕西理工大学

本发明公开一种非线控手动挡车辆的后装式紧急制动控制方法、系统及存储介质，属于智能汽车主动安全技术领域。该方法获取车载激光雷达采集的车辆前方点云数据，经坐标变换、感兴趣区域裁剪、离群点滤波、地面点分割及障碍物聚类，确定目标障碍物纵向距离和相对接近速度；将感知、计算、通信、机械执行及连续帧确认时延构成系统总时延，根据相对接近速度计算时延滑行距离并对制动触发需求距离进行前馈补偿；针对同一目标连续N个有效点云帧均满足触发条件时输出制动指令；通过五状态有限状态机协同控制后装制动执行机构和后装离合执行机构，并在故障时执行安全退出；制动结束后根据终端剩余距离误差迭代修正后续制动触发需求距离。

本发明公开了一种多官能团化硼中心手性BODIPYs化合物及制备方法与应用。本发明采用钯‑降冰片烯协同催化的不对称Catellani反应，以氯代BODIPY为底物，实现三组分高效偶联。产物ee值最高达99%，兼具优异荧光与手性光学性能。且本发明的操作简单，反应过程中几乎无副产物生成且具有良好的底物适用性。

本发明公开了一种装配式混凝土构件精准定位安装方法及装置。该方法包括：在构件吊装就位路径上部署多源异构数据采集阵列，同步获取实时图像序列、惯性运动参数及RFID射频信号强度值；位姿解算处理终端基于上述数据分别构建三维点云模型、建立六自由度运动状态向量并反演初始空间位置约束，将三者输入预先构建的多源数据融合位姿反演模型，输出构件当前时刻的精确六自由度位姿估计值；根据该估计值与设计目标位姿的偏差量生成动态补偿控制指令，驱动与构件连接的伺服调整执行机构进行闭环位姿修正，直至偏差收敛至预设阈值范围内。本发明解决了现有技术中的装配式混凝土构件定位安装存在定位精准性较差、安装效率较低的技术问题。

本发明涉及人脸图像修复领域，尤其涉及基于动态自适应双分支混合网络的人脸图像修复方法。提出一种基于动态自适应双分支混合网络的人脸图像修复方法。该方法先对人脸图像做双模态预处理，构建语义 ‑ 结构双分支改进 Swin Transformer 编码器，分别提取纹理语义与几何轮廓特征；设计 D‑MSA、D‑SW‑MSA 动态自适应窗口注意力机制，依据图像内容自适应调整窗口参数，搭配掩码与平滑约束保障训练稳定；融合双分支特征定位遮挡区域，采用 Swin‑CNN 混合解码器完成图像重建，并结合 L1、对抗、感知、风格联合损失监督训练。实验表明，该方法修复效果优异，推理速度快，可有效适配不同程度人脸遮挡场景，适合工程部署。

本发明公开了融合参数优化的PMSM复合滑模自抗扰控制方法，具体包括如下步骤：步骤1，建立永磁同步电机数学模型；步骤2，构建串级有限时间锁相观测器，即串级FT‑PLLO；步骤3，构建微积分滑模控制器；步骤4，构建PSO‑LSTM神经网络优化模型；步骤5，通过PSO‑LSTM神经网络遍历并优化观测器带宽和控制器带宽，并将优化后的观测器带宽输入串级FT‑PLLO，将优化后的控制器带宽输入微积分滑模控制器，实现对永磁同步电机的控制。解决了现有永磁同步电机控制方法在负载突变时存在的转速波动大、暂态响应时间长以及观测器和控制器带宽依赖人工整定的问题。

本发明公开了一种航空器起落架全电作动筒锁启装置及其使用方法，包括驱动机构和锁启机构，锁启机构包括正反牙丝杠，正反牙丝杠与驱动机构连接，正反牙丝杠的正牙区域和反牙区域分别连接正牙螺母和反牙螺母，正牙区域与反牙区域的螺距不同，使正牙螺母和反牙螺母产生差速轴向位移；正牙螺母的外侧滑动连接连接套，连接套沿轴向设有槽口，正牙螺母与槽口形成失动空程，连接套沿长度方向的端部连接有分离夹头，分离夹头的端部设有弹性夹爪结构，便于分离夹头与固定锁环相卡接或解除卡接；反牙螺母靠近分离夹头的端部连接有锁止撑块，便于反牙螺母带动锁止撑块插入或退出分离夹头。本发明解决了起落架在收放过程中锁止与作动时序冲突的问题。

本发明公开了一种贪噬菌属细菌及其强化龙葵修复镉污染土壤的应用，属于土壤重金属污染修复技术领域。所述细菌为贪噬菌V6和V7，保藏编号分别为GDMCC68503和GDMCC68504，均从龙葵根际土壤中经共现网络分析定向分离获得。两株菌兼具产IAA、解磷、解钾、固氮及镉活化与吸附等多重促生功能，且在不同镉浓度下呈现效能分化：V6适用于镉浓度1~15mg/kg的中低污染土壤，V7适用于15~30mg/kg的高污染土壤。通过根部浇灌施用，可使龙葵地上部镉积累量和土壤总镉去除率提升。该方案实现了分浓度精准修复，修复效率高，无二次污染风险。