一种电机控制器母线电流估算方法、系统、设备和介质

本申请公开了一种电机控制器母线电流估算方法、系统、设备和介质，属于电流估算技术领域，所述电机控制器母线电流估算方法包括以下步骤：计算一个开关周期内的平均相电流；获取实际死区时间，并将所述实际死区时间转换为在一个开关周期所占的比例；根据电压矢量所处扇区、所述平均相电流、三相上桥开通占空比和死区与占开关周期的所述比例计算母线电流；对计算出的所述母线电流进行平滑处理，得到估算的母线电流。本公开采用三相电流和三相上桥占空比计算母线电流，考虑一个开关周期的平均电流，并考虑死区，以及DPWM、SVPWM等不同调制方式，可以提高母线电流的估算精度。