高动态范围图像的合成方法、车载图像传感器及车辆

本申请实施例提供一种高动态范围图像的合成方法、车载图像传感器及车辆。通过对于多帧低动态范围图像中帧间相互对应的同一像素位置，根据各帧在该像素位置的亮度分量以及结构分量，确定像素位置的目标亮度分量和目标结构分量，并基于各个像素位置的目标亮度分量和目标结构分量合成得到高动态范围图像，能够在多帧融合过程中同时兼顾亮度信息与结构信息的有效利用，大幅提升车辆复杂行车场景下，合成图像对曝光偏差的鲁棒性并减少对复杂后处理的依赖，进而降低计算与存储开销，易于硬件实现，增强对不同图像域的适用性，有效改善智能驾驶场景中道路暗部障碍物、行人、交通标识的细节保留效果。