高频锻打扰动下锻造机液压多轴协同进给复合抗扰方法

本发明涉及锻造技术领域，尤其涉及一种高频锻打扰动下锻造机液压多轴协同进给复合抗扰方法，本发明面向径向锻造等高频锻打扰动工况，能够针对锻打过程中周期性冲击载荷反复作用、冲击卸载间隙载荷突变以及阀控缸低速微动控制困难等问题进行处理；通过构建适用于高频锻打工况的复合抗扰控制方法，使液压多轴协同进给系统能够在高频锻打的连续循环过程中保持较好的位置跟踪精度和误差抑制能力，改善传统控制方法难以持续抑制高频冲击造成的波动的问题；本发明能够提高锻造机液压多轴协同进给系统的运行稳定性和成形一致性；本发明有利于提高径向锻造装备的成形精度、表面质量和生产过程稳定性。