舵机标定装置、标定方法、仿生人头机体及嘴角定位治具

本申请实施例提供一种舵机标定装置、标定方法、仿生人头机体及嘴角定位治具，舵机标定装置用于标定仿生人头机体中的舵机的初始位置，所述标定装置包括：标定工装，所述标定工装具有让位孔，所述让位孔的内壁设有定位凸起，所述定位凸起用于与舵机的舵盘接触；定位销子，设置于所述标定工装的一侧面，所述舵机的外壳上还设有与定位销子匹配的定位槽；其中，在所述标定工装通过定位销子与舵机上的定位槽嵌接的情况下，所述舵盘转动至与所述定位凸起抵接的位置即为舵机的初始位置。标定工装利用定位凸起限定舵盘的目标位置，为舵机提供统一的零点标定基准，从而保证不同舵机之间具有一致的初始位置，提高后续运动控制精度。