一种全向移动爬壁机器人及其工作方法

本发明了一种全向移动爬壁机器人及其工作方法，属于爬壁机器人技术领域，包括：车体框架、吸附机构以及驱动机构，车体框架包括车体主体以及支撑臂，吸附机构包括主体吸附组以及轮边吸附件，驱动机构包括转动驱动电机以及转动轮，当装置靠近具有不同曲率的钢制立柱或弧形墙体时，各支撑臂可根据接触面的横向曲面轮廓自主调整角度，在轮边吸附件的协同作用下，整体结构能够自适应地形成环抱状构型，紧密贴合目标表面，这种设计不仅提升了设备在复杂曲面环境中的适应能力，也显著增强了其在垂直或倾斜表面上的附着稳定性与作业安全性。