一种基于对称布局的新型共轴陆空两栖双旋翼无人机

本发明公开了一种基于对称布局的新型共轴陆空两栖双旋翼无人机，该包括机身舱体组件、飞行控制组件、姿态调节组件、动力驱动组件、动力执行组件，所述姿态调节组件、动力驱动组件、动力执行组件均对称分布于机身舱体组件两侧，并由机身舱体组件向两侧依次为姿态调节组件、动力驱动组件、动力执行组件，其中，所述机身舱体组件为无人机的主体，用于容置飞行控制组件及任务载荷，所述飞行控制组件用于接收遥控指令，调控无人机运动姿态与动力输出，并为整机提供电能，所述姿态调节组件用于实现无人机工作模式的切换及飞行姿态的调节，所述动力驱动组件用于为无人机的运动提供动力驱动，所述动力执行组件用于执行无人机在空中飞行模式和陆地行走模式下的动作输出。本发明解决现有陆空两栖方案结构冗余且气动外形破坏、地面移动效率低以及全工况姿态控制缺失的技术难题。