南京理工大学

本发明提供了一种基于脉冲推力的机械臂在轨钻削振动抑制方法，包括：基于机械臂在轨维修系统物理学特性，构建系统的拉格朗日动力学方程；在机械臂系统关节处解耦，推导系统的结构动力学方程；基于传统的材料钻削力模型，分析机械臂末端刀具受负载振动后与材料钻削力模型的耦合效应，构建振动位移与末端负载耦合的力－位耦合钻削力模型；结合机械臂结构动力学方程和力－位耦合钻削力模型，将结构动力学方程的负载项替换为力－位耦合公式，构建脉冲推力作用下的机械臂在轨钻削动力学方程。

本发明公开了一种基于对称布局的新型共轴陆空两栖双旋翼无人机，该包括机身舱体组件、飞行控制组件、姿态调节组件、动力驱动组件、动力执行组件，所述姿态调节组件、动力驱动组件、动力执行组件均对称分布于机身舱体组件两侧，并由机身舱体组件向两侧依次为姿态调节组件、动力驱动组件、动力执行组件，其中，所述机身舱体组件为无人机的主体，用于容置飞行控制组件及任务载荷，所述飞行控制组件用于接收遥控指令，调控无人机运动姿态与动力输出，并为整机提供电能，所述姿态调节组件用于实现无人机工作模式的切换及飞行姿态的调节，所述动力驱动组件用于为无人机的运动提供动力驱动，所述动力执行组件用于执行无人机在空中飞行模式和陆地行走模式下的动作输出。本发明解决现有陆空两栖方案结构冗余且气动外形破坏、地面移动效率低以及全工况姿态控制缺失的技术难题。

本发明公开了一种氧化锆中晶格应变的调控方法，属于氧化物材料制备与缺陷工程领域。先利用不同氧空位电荷态构筑具有不同晶格畸变的氧化锆中间体，再于氧气饱和气氛中采用石墨舟进行焦耳热处理，设备输出参数为30V、300A，8秒至12秒升至1000°C，不保温，停止加热后自然冷却，使氧空位相关顺磁信号淬灭并保留不同程度的晶格应变。以Zr(OH)与NHCl或NaCl分别按质量比1:20制得F‑ZrO或F‑ZrO中间体，经处理分别获得HStrained‑ZrO和LStrained‑ZrO，微应变分别为0.40%和0.18%。能够在降低氧空位相关缺陷干扰的同时调节氧化锆的残余应变。

本发明公开一种复合氧化烟幕剂，其组成及质量百分含量为：红磷，59.5~64；可燃剂，14~19.2；复合氧化剂，15.8~19.6；功能添加剂，2.5~5.5；粘合剂，3~6。优选地，所述可燃剂为镁铝合金粉，可燃剂质量百分含量为17；所述复合氧化剂为硝酸钡和高氯酸钾，硝酸钡的质量百分比为5~9，硝酸钡的质量百分比为8；所述高氯酸钾的质量百分比为8.6~11.5，高氯酸钾的质量百分比为10.5；所述功能添加剂为草酸铜、氧化铜或氯化铜中的一种或两种；最佳地，红磷的质量百分比为62%。本发明的复合氧化烟幕剂，对可见光和红外光均有很好的瞬时遮蔽效果，且成烟速度快，能有效反制自杀式无人机。

本发明公开一种红磷发烟剂，其组成及质量百分含量为：红磷，42.75~57；钛或钛合金，14.25~19；硝酸锶，14.25~19；功能添加剂，9.5~14.25；粘合剂，5；优选地，所述粘合剂为酚醛树脂，功能添加剂为有机酸铜盐；本发明的红磷发烟剂，对可见光和红外光的遮蔽性能好、燃烧速度快。

本发明公开了一种铽基MOF晶体材料及其制备方法及在检测含能材料中的应用，属于荧光检测领域。本发明选用配体3‑吡啶‑4‑基‑苯甲酸(Hpba)、碘化亚铜与镧系金属铽，通过溶剂热法制备了一种发光Tb‑MOF晶体材料。该材料以粉末形态存在，具有优异的荧光性能，可作为荧光传感器用于爆炸物的检测。通过荧光猝灭效应，该Tb‑MOF粉末能够高效、灵敏地检测痕量爆炸物的存在，展现出在安全检测领域的潜在应用价值。

本发明公开了一种适配三瓣式弹托的闭气底推，属于火炮试验及弹药发射技术领域。该闭气底推包括闭气底推本体和双闭气结构；闭气底推本体自前端面向后开有一个中心凹槽；自后端面向前开有一个弧形凹坑；中心凹槽和弧形凹坑之间的闭气底推本体称为闭气部；双闭气结构包括设置在闭气底推本体外壁且沿轴向间隔分布的第一环状凸台和第二环状凸台，双凸台之间形成了环状储气缓冲槽；发射时，弧形凹坑产生轴向聚能效应，双凸台与缓冲槽相配合实现多级降压闭气；第一环状凸台后端存在预定剪切薄弱部位，使闭气底推出炮口后沿周向均匀断裂。本发明在一般结构的基础上加以改进，提高发射药利用率，闭气性可靠，保证弹体着靶姿态。

本发明公开了一种基于完全卸载恢复与残余深度比的球形压入弹性模量识别方法。具体为：采用球形压头对待测材料进行加载‑完全卸载压入测试，获得球形压入加载‑卸载曲线，并从中提取最大压入力、最大压入深度和完全卸载后的残余压入深度；根据残余压入深度与最大压入深度的比值确定残余深度比并基于残余深度比确定无量纲接触面积参数，进而计算最大接触半径；再结合完全卸载恢复关系和压头弹性修正关系，获得待测材料的弹性模量。本发明无需拟合卸载初始刚度，无需接触深度修正和经验面积函数标定，也无需测量残余压痕直径或投影面积，能够基于单次球形压入加载‑卸载曲线实现弹塑性材料弹性模量的快速识别。

本发明提供了一种模拟低压环境的活性毁伤元冲击释能测试装置，包括多级密封腔、反应腔室、反应腔室后盖、靶板、压力传感器；其中密封腔之间固定连接且共轴设置，第一级密封腔一端开口处和相邻密封腔连接处设置蒙皮，反应腔室呈半球形，反应腔室靠近顶点处设置第一开口，第一开口与最后一级密封腔另一端固定连接，反应腔室底面设置第二开口，第二开口与反应腔室后盖固定连接，压力传感器设置于反应腔室的内壁上，靶板设置于反应腔室内部且固定于反应腔室后盖上。

本发明公开了一种铕基金属有机框架材料在检测痕量含能材料中的应用。本发明以铕盐和高共轭型的有机配体为原料，利用水热法一步合成铕基金属有机框架材料Eu‑MOF，具有显著的荧光特性。在同一激发波长下，通过不同ppb浓度级别的含能材料加入后荧光光谱曲线的变化来实现对有机溶剂中痕量含能材料的高效传感，特征峰的强度变化实现定量分析。本发明合成的铕基金属有机框架材料制备简单、稳定性好，对痕量含能材料的检测方法具有快速简便、无需复杂预处理、选择性好、灵敏度高等优点，尤其对四唑类含能材料敏感，且对硝基芳基类含能材料同样有效。

本发明公开了一种基于积分球独立双池检测系统的液相SERS内标比值定量检测方法。该方法利用积分球独立双池检测系统内设置的两个相互紧贴且物理分隔的透明容器，分别容纳待测液体样品和内标液体样品；检测时，激发激光同时穿过两容器，使待测样品与内标样品在同一光路条件下同步产生SERS信号；获取信号后，以内标特征峰强度与待测特征峰强度的比值进行校正与定量分析。本发明具有内标信号稳定性极强、通用性高，同一内标适用于不同待测物、内标强度可自由调控、内标物质选择不受限、操作简便，无需表面修饰、比值定量结果准确等优点。

本发明公开了基于相空间重构与局部奇异值分解的雷达压制式干扰抑制方法，本方法首先构建受压制式干扰影响的线性调频体制雷达回波信号模型，并利用非线性动力学理论计算信号展开的最优延迟时间和嵌入维数。然后，将一维时域雷达回波映射至高维相空间，通过分析局部邻域矩阵的奇异值分布特征，提取出属于压制式干扰的低维动力学流形组分。最后，通过相空间逆变换将干扰信号还原至时域并进行相减处理，从而在不损伤目标频域完整性的前提下实现弱目标的有效检测。本方法能够显著提升低信干噪比环境下的目标探测性能，有效抑制由噪声调频或噪声调幅产生的有源压制干扰。

本发明公开了一种液压多路阀控系统指令滤波RISE反步控制方法。建立包含负载机械动态、液压缸两腔压力动态和主阀芯二阶动态的五阶非线性模型，并综合考虑正遮盖死区、电磁滞环及未知时变扰动。针对高阶反步设计中虚拟控制反复求导引起的微分爆炸问题，为各虚拟控制设置一阶指令滤波器并构造滤波误差辅助系统；利用光滑死区映射及其逆映射生成主阀芯位移指令，在机械、压力流量和阀芯环节分别引入误差符号积分鲁棒（RISE）项。经李雅普诺夫稳定性分析，闭环系统信号有界，控制输入连续，液压缸位置跟踪误差渐近收敛。本发明适用于存在死区、滞环和时变扰动的电液比例多路阀控系统。

本发明为一种基于安全包络的乘员下肢损伤评估方法及系统。包括：获取乘员舱足部地板处的冲击加速度‑时间历程曲线；进行小波包分解与变分模态分解联合降噪处理，得到降噪后的加速度‑时间历程曲线；进行积分得到速度‑时间历程曲线，截取前特征时间段内的曲线作为处理对象；识别出两个极值点，将特征时间段的速度曲线依时间顺序划分；分别计算各区内的速度变化量，得到第一、第二和第三速度差，形成三维特征向量；将三维特征向量与预先标定的三维安全包络空间进行比对；判定乘员下肢是否损伤。本发明省去了对人体下肢响应的任何解算环节，在取得极快评估速度的同时，完整保留了冲击波形的动态特征，兼顾了评估的效率与准确性。

本发明公开了一种面向微雨雷达二维谱的距离‑速度双分支多尺度特征融合雨雪分类方法，属于气象雷达信号处理、降水相态识别及人工智能技术领域。本发明针对微雨雷达二维谱中距离维结构特征与速度维纹理特征的分布特性，首先对微雨雷达输出的二维谱数据进行谱图增强，并通过显著性区域分析构建网络模型的多通道输入特征；在此基础上，提出一种面向微雨雷达二维谱的距离‑速度双分支多尺度特征融合神经网络，分别提取距离维结构特征和速度维纹理特征；进一步通过跨分支多尺度特征融合建立距离维与速度维之间的语义关联，并利用空间‑通道联合注意力机制增强关键降水特征响应；最后引入物理统计特征，实现物理约束信息与深层特征的联合融合，完成雨、雪、雨夹雪及无降水的降水分类模型训练。

本发明为一种V形装甲钢板爆炸载荷下最大动态挠度的分段经验预测方法。基于试验响应数据校核有限元仿真模型，确定钢板的结构、材料和爆炸载荷参数，建立参数化仿真矩阵，提取各仿真工况对应的最大动态挠度。对仿真结果进行筛选，建立最大动态挠度预测数据库。构造无量纲参数组，建立最大动态挠度与无量纲参数组之间的幂律关系公式。确定幂律关系公式中指数系数的求解方法。将有效样本划分为多个夹角区间，在各夹角区间内分别识别指数系数，建立分段经验预测模型。根据夹角选择分段经验预测模型，输入待预测钢板的结构参数和爆炸载荷参数，得到最大动态挠度预测值。本发明提高了装甲车底部防护结构设计中的响应预测精度和参数筛选效率。

本发明提供了一种多体系统内部多部件动力学响应的反演重构方法，包括：采集目标多体系统受动态冲击的单测点过载数据作为基准过载信号；采用带可训练参数的Sinc卷积滤波器自适应分割频谱，剥离低频演化分量与高频振荡分量；采用异构特征编码结构并行提取低频长程趋势与高频局部突变特征，分别映射为低、高频时序Token序列；将Token序列映射至基于物理装配关系构建的图网络中，通过拓扑约束的门控图卷积网络进行跨频带特征融合与空间物理传播，得到全局图融合特征；对全局图融合特征进行时序反卷积重构与残差细节校正，逆向推演并输出各待测部件的过载响应时序。

本发明公开了一种基于物理驱动深度学习的合成孔径定量相位成像方法及系统。该方法利用多角度照明模块对样品进行多视角照明，采集包含明场和暗场分量的多幅低分辨率强度图像；将图像输入未训练的无监督深度卷积神经网络，输出估计相位重建图；基于该相位图构造样品复透射函数，并结合光学参数利用部分相干物理前向模型生成预测强度图像；最后通过最小化测量与预测强度图像之间的归一化加权强度损失函数，迭代更新网络参数，输出最终的高分辨率重建相位图像。本发明能够在无需任何硬件改动下，显著减少数据采集量，实现高精度和高分辨率的相位重建，适用于数据量少、分辨率需求高的无标记生物显微成像。

本发明公开了一种单目远心结构光三维重建优化与景深拓展方法，该方法包括：控制位移台带动标准陶瓷平板沿高度方向步进移动，在各高度下采集结构光条纹并解算解包裹相位；将相机视场划分为若干区域，形成区域最佳重建高度查找表；测量待测物体时，先进行初步三维重建，再结合查找表计算各区域所需补偿位移，并通过高度分层聚类减少位移台采集次数；在各补偿高度下采集并重建局部高质量点云，最后依据位移台实际位移量和标准平板标定修正量将局部点云统一到同一坐标系，并在重叠区域按重建质量权重进行融合。本发明能够补偿投影仪斜射引起的区域最佳重建高度差异，提高局部相位稳定性和重建精度，并有效拓展系统景深范围。

本发明为一种逆光扰动条件下事件相机自适应目标提取方法。包括：定义固定时间窗口，循环读入事件流，将事件流映射至图像平面网格；对网格事件流进行统计，计算各网格内的正、负事件数和总事件数，构建事件密度与极性不平衡程度；根据事件密度与极性不平衡程度构建网格综合评分模型，依据综合评分的分位阈值生成候选网格区域，对候选网格区域进行连通域分析，确定目标连通区域；根据目标连通区域进行可靠性判断，若满足，则输出当前时间窗口目标提取结果，若不满足，则继承上一时间窗口目标提取结果。本发明能够在逆光动态变化条件下稳定提取目标相关区域，减少强光背景事件对目标提取结果的干扰，为目标状态估计和事件相机参数调节提供稳定输入。