一种仓储无人堆场智能控制输送机器人

本发明涉及仓储运输技术领域，具体是涉及一种仓储无人堆场智能控制输送机器人，包括机架，所述机架上设有升降台，机架上设有升降组件；所述升降台上设有承托机构，所述承托机构包括主板、连接板和开合组件；所述主板设置在升降台上，所述第一直线驱动器具有可伸缩的驱动杆；所述连接板上设有第一铰接座、连接导轨和侧板，第一铰接座和连接导轨与连接板固定连接，两个支板分别与第一铰接座和连接导轨铰接，所述侧板与连接板转动连接。本发明实现了夹持承托矿山重型方形矿箱、调节侧板倾斜姿态以实现分步落料的功能，解决了现有输送机器人的整垛同步落料方式在重载下放瞬间冲击大、易挤压损伤底层货物的技术问题。