一种基于半球谐振陀螺仪的测量装置及测量方法

本发明涉及陀螺仪测量技术领域，尤其涉及一种基于半球谐振陀螺仪的测量装置及测量方法，它包括封装基座、定子框架、悬浮套管及半球谐振陀螺组件。悬浮套管通过旋向相反的第一和第二螺旋柔性支承盘悬挂于定子框架内，还包括由惯性载荷环与弹性耦合连杆构成的环形动力调谐组件，以及电磁阻尼机构。方法步骤包括调节双盘预应力实现力矩中和平衡，利用惯性载荷环产生反向惯性力进行动力中和，通过电磁涡流抑制共振并抵消伴随扭矩。本发明利用双盘反向螺旋结构解决轴‑旋耦合带来的寄生转动干扰，结合调谐对冲与相位协同控制技术在测量中心形成动力静止区，显著提升了陀螺仪在全频域振动环境下的角位移锁定精度与零位稳定性。